以卫星定位系统为基础的导向系统在露天矿移动设备上的应用

介绍了近几年来加拿大AQUILA采矿系统公司在露天矿钻机和挖掘机上采用卫星定位系统（GPS）在几座露天煤矿和露天铁矿所做的现场试验情况。试验证明设备优化与过程控制相结合、精确定位与在线监测相结合，可大大提高设备作业效率、减少设备磨损、提高设备可利用率和降低矿山生产成本。

露天矿自动化的基础:全面开采系统(一)

在露天矿中，随着更先进的监控和定位系统的实施，对这些系统在全矿范围的集成化并迈向全面最优化的要求在不断增长。AQUILA采矿系统公司正在致力于一个大型综合性的实时监控和信息系统，即全面开采系统的基础开发。这个系统正在设计．它强调露天矿当前和未来的需求，以便通过矿山每个部分之间的更好的双向信息流来提高劳动生产率和最大限度地降低成本。当达到基本水平时，从设备和过程监控所反馈的信息将能够按照需求的定量信息作出决策，因此，可以超前主动作计划而不是被动地计划．当市场条件被动，设备车辆的使用年限增长和开来物料的品位、质量、几何形状和硬度等变化时，都会影响生产目标和获得的作业指标的水平，因此，动态计划是一个有价值的工具。这种功能在今后两年内可望实现。在5年之内，将达到较高水平，那时在露天矿可望实现移动设备及固定设备的自动化作业和实时监控．并将讨论运输车辆和钻机自动化的开发和实施，论证了这样一个系统的需求．本文概要说明了这种系统设计、开发和实施的前期开发项目，主要说明高水平的通信和它在未来露天矿移动设备自动化方面所起的作用。