基于LMI方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制

针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法———具有时滞的不确定离散模糊T-S模型;并在此模型的基础上,利用并行分布补偿原理和Lyapunov理论及LMI方法,证明了通过状态的静态反馈模糊控制,使闭环系统稳定的充分条件等价于求解一组LMI。仿真示例验证了该控制方法的有效性.

变风量空调系统中的室温模糊自适应控制

本文提出了变风量空调系统中室温控制方案。针对控制对象的大惯性、大时延特点,采用了串级控制策略;针对对象的非线性和不确定性,主控器采用了一种新的模糊自整定PID参数的方式,经仿真验证,该主控器具有良好的动、静态性能,特别是在鲁棒性方面大大优于常规PID控制器。