无人机排爆机械臂的设计与实现

在日常排爆工作中,当排爆队员发现可疑爆炸物,通常选择转移拆除的处理方式。而在转移过程中,排爆队员需要借助绳钩组等设备进行转移。在操作过程中,由于钩挂绳索的需要以及绳索质地柔软这一特性,使得排爆队员在爆炸物转移过程中不得不近距离操作。这难免威胁到排爆队员的人身安全。笔者在长期工作中,结合当今先进科技手段设计了一套安装在无人机的爆炸物转移机械臂系统。此机械臂系统可远距离无线操作,排爆队员可远距离操控即可完成对爆炸物的转移。由于载体为无人机,操作范围小,抓取后可迅速投放到排爆罐,相比传统绳钩组时间更短,安全系数更高。

警用软管内窥镜设计与实现

软管内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。软管窥镜广泛应用于医疗、工业生产、化工生产等场所。近年来,随着反恐形势的不断升级,软管窥镜在安检搜排爆中的作用也越发凸显。但是传统窥镜由于自身设计原因,限制了其在日常工作中的使用。笔者经过长期的实践总结,设计了一款警用软管窥镜。该软管窥镜具有体积小、重量轻、多屏幕共享、观察直观等特点。此软管内窥镜方便了安检搜排爆队员的使用,有利于对可疑物的搜寻和研判。

基于无线图传的分体式天棚检查镜设计与实现

传统天棚检查镜将显示器与摄像头集成于器材杆上,安检人员需要首先调整观察区域位置,然后观察显示器图像作出判断,操作逻辑性较差,完成一次检查需要频繁调整姿态。随着无线图传套件和微型头戴式显示器的日益成熟,无线头戴天棚检查镜应运而生。由微型摄像机采集图像,通过无线图传套件完成信号传输,微型显示器显示结果 ,节约了安检队员的检查时间,且容易操作,便于维护。