基于骨架模型的重卡转向轮运动学特性研究

为解决传统转向轮运动学分析方法复杂及更改周期长的问题,提出了基于骨架模型的分析方法。以某重卡为研究对象,通过CATIA软件以参数化的方式创建系统骨架、零件骨架,并保持系统骨架与零件骨架之间的映射关系。在零件骨架模型之间添加相关运动副,建立DMU模型;对转向轮进行运动学分析,得到相关参数随车轮跳动的变化关系、左右转向轮转角的对应关系。该方法无需建立三维零件模型,通过调整参数的方式即可修改骨架模型和运动学特性。