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用M-IEMS改善重轨钢大方坯中心碳偏析和组织 被引量：11
1
作者 杨吉春 王磊 +1 位作者 蔡开科 郭殿锋 《包头钢铁学院学报》 2001年第2期125-129,共5页
以 2 8 0mm× 32 5mm重轨钢大方坯的试验数据为依据 ,分析了电磁搅拌参数和连铸工艺参数对铸坯中心碳偏析以及铸坯的低倍结构的影响 ,采用M IEMS以及与连铸工艺参数的合理匹配 。
关键词 电磁搅拌 中心碳偏析 低倍组织 方坯连铸
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六连杆机器人运动学分析 被引量：6
2
作者 石炜 程原野 李强 《包头钢铁学院学报》 2006年第4期360-364,共5页
利用坐标变换法和符号法对六连杆机器人机构运动学方程进行推导,得到了六连杆机器人的正向位姿矩阵变换和逆运动学求解的通用公式.
关键词 符号法 位姿矩阵 逆解
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