基于边缘矢量的镰刀弯在线检测方法研究

针对热连轧车间里带钢的镰刀弯检测问题,提出一种基于机器视觉的镰刀弯在线检测方法。首先,对预处理后的图像采用图像二值化处理提取目标,再使用形态学运算消除目标上的杂质以及不连通区域。然后在图像中以图像的中心点像素作为原点建立坐标系,提取中间坯两侧边缘点,接着获取相邻点之间的向量,并进行单位绝对值化,计算相邻单位向量之间的关系,得出中间坯边缘的弯曲度,依此判决镰刀弯。选取以现场获取的视频所分割出的5000张带有镰刀弯的图像作为实验样本,在PyCharm和OpenCV平台上进行实验。实验结果表明,该方法的镰刀弯检测成功率达96.32%,能够更准确地检测带钢镰刀弯,解决运行非对称镰刀弯检测方法因带钢跑偏而引起的误检问题。