用于电机控制的MCU芯片设计

根据运动控制和电机控制的功能和特性,为电机控制设计了带有微处理器的芯片。微处理器采用在两个机器周期完成一条指令的与M51系列兼容的8位微处理器,其中包括PWM电路、死区发生电路、电机转子位置和速度信息的捕获单元、SPI(串行同步通讯)口、SCI(串行异步通讯)口、A/D及D/A转换器一套安排的中断系统和8位与16位转换模块。

电机控制的MCU芯片设计

根据运动控制和电机控制的功能和特性 ,本文为数字电机控制设计了带有微处理器的芯片。微处理器采用两个机器周期完成一条指令、与 M5 1系列兼容 8位微处理器 ;在数字电机控制模块 ( PWM模块 )中 ,设计了包括 :产生控制数字电机的 PWM电路 ,控制避免上下路同时导通的死区发生电路 ,用于反馈电机转子的位置和速度信息的捕获单元 ;通讯口设计了 SPI(串行同步通讯 )、SCI(串行异步通讯 ) ;A/ D、D/ A转换器 ;设计了一套统一安排的中断系统 ;8位与 1 6位的内核与外设转换模块。

电机控制的DSP芯片设计

我们根据电机控制的原理 ,为数字电机控制设计了芯片。微处理器采用在一个机器周期完成一条指令、四级流水的 DSP内核 ;在数字电机控制模块 (PWM模块 )中 ,设计了包括 :产生控制数字电机的 PWM电路 ,控制避免上下路同时导通的死区发生电路 ,用于反馈电机转子的位置和速度信息的捕获单元 ;设计了 SPI(串行同步通讯 )、SCI(串行异步通讯 ) ,和 A/ D转换器。