田间异物识别算法研究

针对农机手在长时间作业时对周围环境突变反应下降的问题,研究田间异物自动识别方法对提高农机作业安全、减少生命财产损失有重要的意义。为此,分析了大田作业背景下出现异物的图像规律,提出了区域均值的算法,可快速找出作业前方的异物位置。试验表明:农机以4.5km/h以下的作业速度时,该方法能在0.97s内准确地分析出不同大田背景颜色下的异物位置,达到了预期目标。

基于宽带OFDM电力线通信的载波资源分配算法

陕西地区传统电力线系统主要是窄带通信,若考虑到宽带OFDM电力线通信时,就面临着如何将载波资源进行有效分配的问题。鉴于此,提出了一种基于拍卖框架的载波资源分配方法,叫做基于中继拍卖(Relay Auction)的宽带OFDM电力线通信的载波资源分配,简称RA方法。主要用于解决宽带OFDM电力线通信中载波分配的效率与公平性,并且实现较好的连接阻塞概率性能。算法主要基于拍卖的框架,其中配备了网络中的集中器作为拍卖人,而簇头结点作为投标人,彼此竞争宽带OFDM通信网络中的载波资源,叶子结点通过簇头结点中继获得资源。本方法采用了源结点、中继结点和目的结点间的层级稳健结构,增强了系统的稳健性,与此同时有效地进行资源分配,实现了全网吞吐量的最大化、公平和效率。