焦炉换气设备智能巡检系统的研究

针对焦炉加热煤气设备的开关及换气盖状态检测,提出了一种基于机器视觉技术能自动巡检与数据采集的防爆智能吊装轨道机器人巡检系统。系统基于三维点云、双目视觉以及OpenCV视觉库对焦炉加热设备状态进行识别检测,利用线激光发射器在运动机构的带动下对物体进行扫描,同时利用双目立体相机进行图像拍摄,将生成深度数据传给工控处理器,工控处理器利用三角原理进行视差计算,快速进行图像数据处理,通过三维点云模型的重构与输出,结合Camshift跟踪算法实现在运动中对物体的快速有效地识别。同时利用机器人视觉技术智能分析设备状态及人员行为,采集一氧化碳、温度等作业区环境数据,实现对设备、人员、环境的智能化综合监控与管理。