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基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定 被引量：13
1
作者 王卫红 侯忠生 +1 位作者 霍海波 金尚泰 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2010年第6期792-805,共14页
以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结... 以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性.最后将该方法与另外两种数据驱动控制方法—无模型自适应控制(MFAC)和IFT方法进行比较研究,结果表明方法是有效的. 展开更多
关键词 数据驱动 非参数时变动态线性化 无模型自适应控制 迭代反馈整定
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