关于兰卡斯特大学电气安全制度的讨论

高校实验室的电气安全问题一直备受关注。针对英国兰卡斯特大学实验室电气安全管理制度的内容进行详细介绍,并分析其对北京交通大学威海校区实验室电气管理制度的启示,结合威海校区实验室的特殊性,为后期制定符合威海校区中外合作办学特色的实验室管理制度提供理论基础。

基于PASCO转动运动传感器测量刚体转动惯量

PASCO转动运动传感器可以精准地测量并实时地记录物体转动时的角速度。在落体法测量刚体转动惯量的实验中,为了提高实验的精度,将PASCO转动运动传感器与刚体转动惯量实验仪相结合,用PASCO转动运动传感器直接测量角速度并计算角加速度。改进后的仪器简化了实验步骤,提高了实验精度。对圆盘、圆环和圆柱试样的转动惯量进行测量,三组实验的相对误差分别为0.2%、0.7%和0.3%,实验结果准确。通过实验结果可得,改进后的实验仪器操作简单且测量精度很高。

基于状态观测器的网络控制系统的自愈控制

提出基于状态观测器的自愈控制方法。为了对网络控制系统中发生的执行器故障/传感器故障进行检测和诊断,改进基于状态观测器的故障诊断方法,该方法利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式法获得观测增益矩阵和故障估计增益参数;同时,为了改善执行器故障估计过程中的延时的问题,设计执行器故障估计辅助信号。其次,为了提高故障检测的实时性,改进故障检测策略;通过对执行器故障估计和传感器故障估计的试验数据的分析,设计最优故障定位方法,解决对网络控制系统中的故障进行快速定位的问题。再次,为了降低故障对网络控制系统性能的影响,设计故障诊断与基于控制律重构相结合的自愈控制方法。最后,在搭建的网络控制系统中对提出的自愈控制方法进行仿真验证。