高速列车的自适应速度及位置控制

探讨高速列车在外界阻力扰动下的自动驾驶控制问题,针对系统参数及外界阻力的不确定性,提出了相应的控制方法并给出了稳定性理论证明。利用列车调度优化环节生成的实时速度及位移数据对算法进行了模拟实验,理论分析和仿真结果均验证了文中方法能有效克服列车所受阻力的影响实现高精度的位置和速度跟踪控制。

高速列车的节能操纵策略研究

以高速列车的节能运行为研究目标,充分考虑列车的牵引特性和运行线路条件,构建定时约束下的列车操纵模型,进而提出针对优化运行速度曲线的节能操纵策略。首先引入组合优化技术,通过遗传算法为子区间搜索最优的速度码组合序列,将模型求解转换为最优化问题,获得列车节能运行的速度操纵范围。然后在此基础上,充分利用线路坡度,提出坡道加速度一次变更原则,并结合列车牵引、巡航、惰性和制动的操纵模式,最后获得能耗最小的运行速度曲线,指导高速列车下一站间的运行。通过京沪线上的站间实例仿真,验证了节能操纵策略的有效性。

目标跟踪算法在光照突变条件下的应用

为了保证光照突变条件下运动人体跟踪的正确性与持续性,提出可用于光照突变条件的目标跟踪算法.首先自动检测光照突变状态,当发生光照突变时,摄像机通过曝光补偿使光照突变前后的图像亮度保持一致.然后基于可持续跟踪Mean-Shift算法对光照突变前后的运动人体进行跟踪.实验结果表明,该算法在光照突变条件下可以对运动人体实现准确而持续的跟踪.