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题名基于BIM的设计成果自动审查的实现方法研究
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作者
宋岩
李智
高歌
黄鹤
刘昭
张骋
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机构
数云科际(深圳)技术有限公司
清华大学
北京信息科学与技术国家研究中心(bnrist)
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出处
《土木建筑工程信息技术》
2023年第4期84-88,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(编号:2022YFC3800603)。
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文摘
随着建筑信息模型(BIM)在智慧城市领域应用需求的不断提出,政府机构和各企事业单位为提高设计管控质量,对BIM模型的合标性及合规性提出了更具体的要求,传统人工审查的方式已经远远不能满足数据审查的需要。本文基于BIM的设计成果自动审查系统的研发与实践工作,研究了国内外BIM自动审查技术路线,并对其在国内的适用性展开分析,探讨了标准数字化和模型自动审查的技术路线,并对具体的实施步骤进行了规划,系统地阐述了BIM的设计成果自动审查实现方法,在某地产企业的落地应用实践过程,重点介绍了标准量化、标准规则化、模型检查和设计审查四个主要的过程,并对于模型审查过程中用到的模板、算法进行了较为详细的介绍,为建筑行业设计成果自动审查研发工作提供参考。
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关键词
BIM
标准数字化
模型审查
设计成果审查
标准量化
标准规则化
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Keywords
BIM
Standards Digitization
Model Check
Design Achievement Check
Standards Quantification
Standards Regularization
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分类号
TU17
[建筑科学—建筑理论]
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题名执行器饱和的多智能体一致性控制
被引量:7
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作者
郜晨
何潇
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机构
清华大学自动化系
北京信息科学与技术国家研究中心(bnrist)
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期110-118,共9页
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基金
国家自然科学基金(61733009)
国家重点研发计划(2017YFA0700300)
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文摘
针对执行器饱和约束下的一类离散多智能体系统,设计了一种基于线性矩阵不等式的一致性控制律,并对线性矩阵不等式解的存在性进行了分析。由于饱和环节的影响,导致多智能体系统的一致性与个体的初始状态有关,不同的控制律所能允许的个体之间的初始偏差的范围不同。为了定量分析控制律所对应的初始偏差范围,引入吸引域的概念对所设计的控制律进行评估,并对控制律参数进行优化以扩大吸引域的范围。最后,通过数值仿真说明了所设计控制律的有效性。
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关键词
多智能体
执行器饱和
吸引域
一致性控制
离散系统
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Keywords
multi-agent system
actuator saturation
domain of attraction
consensus control
discrete system
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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