基于HRRP识别信息辅助多目标跟踪的仿真研究

密集多回波环境下对弹道多目标跟踪时,融合目标运动学信息和HRRP分类信息,研究了基于HRRP分类信息辅助跟踪的最近邻算法CATNN;由于受获取实际数据的限制,为检验算法,结合目标的仿真数据,提出了多目标跟踪和识别动态交互的仿真方法;在建立的场景中与常规的JPDA、NN跟踪算法进行比较,结果表明CATNN克服了轨迹合并和误跟的现象,具有较高的多目标跟踪性能,且产生的仿真数据满足了CATNN算法验证的需求。

基于自然免疫原理与可信计算的自主可控信息系统研究

信息领域的竞争是一种体系竞争,针对单一防御手段无法应对立体攻击的问题,构建了一种基于自然免疫原理与可信计算的自主可控信息系统。该系统包括可信网络基础功能部分、用户行为度量子系统、软件行为度量子系统和容错子系统,通过在基础功能部分增加安全机制的方式实现了信任链的扩展、可信网络接入控制模型与基于角色访问控制模型的融合,以及可信终端全生命周期的可信接入。

构件库语义描述和检索技术研究

传统的构件库描述和检索方法无法对构件的语义关系进行描述,阻碍了用户对构件的应用。采用本体论的方法建立构件属性的描述模型,实现构件查询基于本体的语义扩展。给出构件属性与用户需求之间相似度的计算方法,帮助用户迅速准确找到需要的构件。

基于灰关联的分类信息辅助多目标跟踪

密集多回波环境下对弹道多目标跟踪时,通过灰关联方法融合了目标运动状态空间似然值和HRRP特征分类信息,提出了分类信息辅助多目标跟踪的CAT算法;结合目标电磁仿真数据,建立了多目标跟踪和识别交互仿真场景,并与JPDA和NN跟踪算法进行比较,仿真结果表明,CAT克服了轨迹合并和误跟的现象,较好的实现了多目标跟踪。

提高ISAR分辨率的两种外推方法性能之比较

从ISAR成像原理出发,分析了散射点越距离单元走动(MTRC)对ISAR分辨率的影响,通过高分辨DFT数据矩阵求逆和AR模型进行方位谱数据外推;对不同的信噪比条件下,两种方法外推前后ISAR像的距离和方位分辨率及相关性作了比较分析。分析表明,方位谱外推的方法可在提高方位向分辨率的同时,有效地克服MTRC对距离向分辨率的降质,从而提高ISAR的成像质量。

一种基于矢量方法的等高线自动标定与检验算法

等高线作为传统地图和现代地理信息系统 (GIS)的重要要素 ,常用来表示各种地形变化的形态 .基于自动方法的等高线高程标定和检验是地图自动化输入 ,数字高程模型 (DEM)生成的重要手段 .该文在基于光栅图像等高线自动标定研究成果的基础上 ,提出一种新的基于矢量等高线的高程自动标定与检验算法 .该算法的核心是生成一种称为包含树的数据结构 ,然后利用这种数据结构转换成等高线自由树 ,从而实现对等高线高程的自动标定和检验 .

基于小波变换的锥体类弹头目标HRRP特征稳定性研究

在分析锥体类弹头目标的高分辨距离像(HRRP)强散射点越距离单元走动的基础上,通过小波多尺度分解,平滑了HRRP中强峰值的位移和幅度的起伏,使得HRRP的相似性在较大方位角范围内得到稳定和提高。通过仿真和实测数据,使用最大相关匹配法,得到了较高的识别率和相关性。

不规则数码脱机识别技术

在人类手写教码识别中,脱机不规则数码的识别是识别算法中比较难解决的问题.本文提出的一种识别方法,将笔道密度识别算法和层次特征识别算法相结合,对不规则数码脱机识别起到了十分有效的作用.在对0-9共10个数码,用多种方法手写,经扫描、二值化、平滑、边缘跟踪、压缩、细化等处理后,它的识别正确率在90％以上,达到了很好的效果.

逆向工程中散乱点云数据精简研究

近年来,激光扫描技术有了重大的进展,可以方便地以较高精度和速度获取零件模型表面信息.对于产生的大量扫描数据,需要对其进行精简处理.在分析自适应最小距离法和基于八叉树非均匀网格法这2种精简方法特点的基础上,提出了基于这2种方法的改进型数据精简方法.该算法能够对大量点云测量数据进行直接、有效的精简.并通过对比实验进行了验证.最后对该算法的优缺点做了小结.

基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计

描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.

多Agent系统中GPGP的协调机制研究

为MAS中的协调机制提供一种实用的解决方案,并对GPGR方法存在的问题和发展方向做了研究和探讨。通过描述多Agents系统中的GPGP协调机制,用具体的实例对GPGP实现协调的方法做了阐述。通过具体事例的分析和阐述,实现了基本的GPGP协调方法,为MAS中的协调机制提供一种通用的解决方案。

一种交互式多机器人复杂系统仿真方法研究

多机器人作业系统是无人系统的一个重要方面,为解决作业工序复杂、任务种类繁多,构建异构多机器人系统是解决问题的重要手段。实际作业系统构建和实施的复杂性,使得建立交互式仿真方法变得十分重要。针对传统交互式多机器人拆解装配序列仿真的不足,提出一种面向复杂的多零部件、多装配工具、多机器人交互的序列生成方法。采用优先序列图来描述零部件的约束关系,构建优先关系矩阵,确定工具的作用范围,对异构机器人的能力进行设定。通过将APG转化为优先序列矩阵,进行行列式求解,推算出当前可处理的零部件,结合空闲状态的工具,和有能力的机器人相互协同作业,得出合理的装配和拆解序列,为实际操控提供有效的运行辅助。

多信道无线传感器网络容量分析模型研究

利用理想的数据包流水作业调度方案建立了单用户多信道网络的路径容量分析模型;基于多信道无线网络资源竞争的本质,构建了节点竞争域的资源竞争约束模型,进而利用数学规划建立了多用户多信道网络的容量分析模型,并给出了模型的集中式和分布式求解方法与应用。仿真结果表明,模型可以准确地描述多信道无线传感器网络中的路径容量、网络容量以及数据流的竞争关系。模型建立复杂度低,对网络部署和协议设计具有一定的指导意义。

基于双模式识别技术的车辆管理系统

实现一种"RFID识别+图像识别"的自动车辆识别系统。该系统的实施既能实现对内部车辆的调度和出入控制管理,提高识别率,又能实现对外部车辆的有效监控,包括对外部车辆信息的采集和记录、存储,以达到车辆管理更科学、高效、安全的目的。

无线通信网中的差错控制技术

随着通信技术的不断发展以及各种新业务的不断涌现,对通信系统的数据传输速率和服务质量要求越来越高,业务的需求推动了无线通信技术的研究与发展。在下一代无线通信技术的研究中,差错控制技术是一个重要的研究方向。差错控制技术主要包括前向纠错技术和自动请求重传技术。简要介绍了几种纠错编码和自动请求重传技术,并对这些技术的原理和特点进行了简要分析。

三维成像激光雷达的隐伪目标探测技术

复杂战场环境下有效探测地面隐伪目标是提高导弹作战效能的关键。针对现有APD阵列大小受限问题,提出了一种利用高空间分辨率的二维焦平面阵列和低空间分辨率的APD阵列进行联合探测技术,仿真实验结果表明,该技术可以实现高分辨率的三维成像,为现有的基于高分辨三维激光雷达的隐伪目标探测技术提供了一种可行性方案。

基于MAS理论的机器人系统研究概述

介绍了多智能体机器人系统的发展和关键技术 ,对国内外的MARS研究作了综合 ,描述了未来多智能体机器人系统的发展趋势 .

一种基于区域生长的目标提取算法

对利用区域生长进行目标提取问题进行了研究,提出一种基于模糊连接度的生长算法,该算法以模糊连接度作为生长的原则,采用一种自适应阈值与USAN面积相结合的方式作为生长终止规则,通过具体的实验,证明该算法的提取结果对种子点的选取不敏感,算法对区域的边缘具有较好的定位能力,有效地防止了过分割的情况.

含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真

轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响,但其机理和规律并不清楚。基于接触碰撞力约束关系建立齿轮接触动力学模型,进一步利用ADAMS/Flex建立单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型,通过刚柔耦合动力学仿真研究消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现:随着轴间距的减小,扭簧的平均力矩增大,齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大,从而阻碍扭矩的正常传递,并导致固定齿轮转速幅值降低;随着轴间距的增大,固定齿轮主谐振频率整体上降低,而且在轴间距稍大于标准中心距时降低很快。这一发现可指导消隙齿轮传动的设计和装配。

基于Agent的建模与仿真概念化框架

基于Agent的建模与仿真(ABMS)是面向复杂系统的建模与仿真方法学。提出了基于Agent的建模与仿真概念化框架,重点对该框架中Agent模型的概念及模型转化、ABMS综合环境以及模型校核与验证等相关研究内容进行了阐述。结合该框架,对Agent、消息、复杂系统及基于Agent的仿真进行了形式化描述。最后,提出了一个基于Agent的建模与分布式仿真软件框架,介绍了该框架的主要组成部件,并对实现该框架的相关技术以及正在开展的工作进行了介绍。