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题名一种结合ORB特征匹配的均值漂移目标跟踪算法
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作者
戴文君
常天庆
苏奎峰
王全东
黄捷音
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机构
装甲兵工程学院控制工程系
北京军代局驻四四七厂军事代表室
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出处
《计算机测量与控制》
2016年第12期143-146,共4页
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文摘
针对传统的mean-shift跟踪算法基于单一颜色特征空间,在复杂背景下难以对目标进行准确跟踪这问题,提出了一种结合ORB特征匹配的mean-shift目标跟踪算法;该算法在mean-shift算法的基础上利用改进的ORB特征匹配算法修正月标跟踪窗口并实时更新目标特征模板,通过计算前后两帧图像中目标中心的欧式距离与色彩模板的巴氏距离来判定跟踪是否失败,当目标跟踪失败时,不改变目标模板,继续搜索下一帧图像中的目标;实验结果表明,与均值漂移算法和基于其他同类特征的改进算法相比,该算法提高了在复杂背景下目标跟踪的精度,并能满足实时性要求。
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关键词
ORB特征
色彩模型
目标跟踪
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Keywords
ORB feature
color model
target tracking
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名初级装备保障指挥干部实战化培训研究
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作者
展平
姚战军
李渊
黄坚
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机构
[
装备学院装备指挥系
北京军代局驻四四七厂军事代表室
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出处
《装备学院学报》
2016年第2期59-62,共4页
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文摘
深入分析了新形势下初级装备保障指挥干部实战化培训产生的深层次原因,针对目前培训理论、培训内容、培训环境等方面存在的问题进行了研究,剖析了实战化培训中存在的模糊认识;通过对实战化训练理论的借鉴和实战化培训实践的归纳总结,从人才培养目标、培训课程内容、培训教学方式方法、任课教员实战化理论素养4个方面探讨了提高实战化培训水平的对策措施。
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关键词
装备保障指挥
实战化训练
培养目标
培训课程体系
培训方式方法
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Keywords
equipment support command
warfighting-oriented training
object of cultivation
training courses system
training methods
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分类号
E25
[军事—军事理论]
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