机械系统运动模拟分析软件及其应用

建立在多刚体系统动力学基础之上的机械系统运动模拟分析软件是集成化 CAD/CAM 的重要组成部分。本文对国内外机械系统运动模拟分析软件的发展状况作一简述,并着重介绍几种较为成熟的典型的机械系统运动模拟分析软件的特点及其应用。

小型拖拉机驾驶座椅结构的研究

对国产的15种小型拖拉机的驾驶座椅进行的结构分析表明,80%的座椅与底盘为刚性联结,大部分都缺少必要的调节装置,座椅造型不能使驾驶员获得满意的静态舒适性,座椅隔振不能获得良好的动态舒适性。为此,研究了适用于小型拖拉机的座椅的结构形式、几何参数与人体坐态生理特征和体压分布的关系,其中包括座椅调节装置的优选和调节参数范围的确定、座垫和靠背大小及形状的合理设计、座垫弹性元件的合理选择。还研究了座椅悬架结构与动态舒适性问题,其中包括弹簧刚度与固有频率的设计、阻尼的选择以及振动行程的合理设计。提出了几种合理的无源隔振非线性座椅悬架的设计方案,其中刚度为硬特性的座椅悬架方案,在神牛-25型拖拉机上实施,获得了良好的隔振效果。

拖拉机模糊力调节系统的研究

首次把模糊控制用于拖拉机悬挂犁控制系统。在没有系统数学模型的条件下,设计出拖拉机悬挂犁力调节系统。提出了力调节系统模糊控制规则的设计方法,并采用模块化程序技术编制出实现模糊控制规则的微机程序。在玉米茬地和无茬地上进行的田间实验结果表明达到了系统设计目的。

农用车辆驾驶座椅设计的专家系统

针对目前驾驶座椅设计的 CAD 系统已取得的成果以及存在的问题,将专家系统的理论与方法引入驾驶座椅的研究设计中,研制成一个农用车辆驾驶座椅设计的专家系统(ESDDSAV),它包含3个部分,即座椅的静态舒适性设计、动态舒适性设计和自动绘图;并用数据文件的传递和转换成功地实现了专家系统、座椅 CAD 软件以及座椅绘图软件之间的接口。整个研究都在 IBM PC 机及其配套设备上完成。

轮式拖拉机驾驶座椅的静态舒适性设计原理

从人机工程学角度论述了轮式拖拉机驾驶座椅的静态舒适性设计原理,并介绍和讨论了在设计中与生理学、病理学、人体解剖学等有关的问题,提出了驾驶座椅静态特性设计参数和人—椅—机的静态匹配关系。