拖拉机模糊力调节系统的研究

首次把模糊控制用于拖拉机悬挂犁控制系统。在没有系统数学模型的条件下,设计出拖拉机悬挂犁力调节系统。提出了力调节系统模糊控制规则的设计方法,并采用模块化程序技术编制出实现模糊控制规则的微机程序。在玉米茬地和无茬地上进行的田间实验结果表明达到了系统设计目的。

汽车制动试验台测力能力的理论计算和试验验证

分析了汽车制动试验台对车轮的测力能力的动态变化过程,指出被测轮与滚筒界面的附着系数随着轮胎上爬而减小,非测轮在地面上的附着系数随着车身位移而增大,轮胎上爬时安置角减小,正压力增加,但测得的制动力却下降。理论分析与试验结果相吻合。

湿软土壤蠕变特性的试验研究

为了建立湿软土壤压力—下陷—时间关系,对土壤的蠕变特性进行了一系列室内试验研究,得到了应变速率—应力关系和应变速率—时间关系。

多刚体系统动力学在车辆列车机组建模中的应用

凯恩法是一种适用于建立公路车辆列车机组运动数学模型的多刚体动力学分析法,具有推导方便、通用性好、便于用计算机求解等优点。本文用它建立了一个包括半挂或全挂车辆列车机组的多自由度非线性动力学模型,给出了用此模型对泰山-25型拖拉机运输机组进行操纵稳定性动态模拟的实例。