农用三轮运输车转向系统参数与行驶稳定性

建立了农用三轮运输车前轮转向系统的动力学方程，探讨了转向系统参数与临界行驶方向稳定车速的关系，结果表明：合理选取转向系统参数是提高行驶方向稳定性的有效途径。

车辆路面的数值模拟

系统研究了高斯路面的数值模拟模型,并对非高斯路面模拟进行了初步研究。提供的模拟方法适用于车辆振动的数值分析和可靠性试验跑道的修建。

种子形状参数检测的计算机图象处理技术

设计了采用计算机图象处理技术检测物体形状特征参数的实用算法，开发了对种子进行基本形状参数测量的计算机图象处理系统，实际测试表明，系统运行稳定、测量速度快、精度高，适合同时分析多个物体的特征参数。

自由滚动轮胎侧偏特性理论模型

通过分析轮胎自由滚动时胎体和胎面的侧向变形以及轮胎印迹内垂直载荷分布的变化等，建立了自由滚动轮胎侧偏特性理论模型。研究结果表明，本文建立的自由滚动轮胎侧偏特性理论模型比已有的模型更接近实际。

制动、驱动工况下的轮胎侧偏特性理论模型

通过分析轮胎制动和驱动时胎体和胎面的变形以及轮胎印迹内垂直载荷分布的变化等，建立了制动、驱动工况下的轮胎侧偏特性理论模型。研究结果表明，本文建立的制动、驱动工况下的轮胎侧偏特性理论模型比已有的模型更接近实际。

变刚度气门弹簧组固有特性对配气机构性能影响的研究

通过试验研究，介绍了不同类型、不同压缩状态的变刚度气门弹簧组的固有特性变化规律，及其对配气系统动态特性的影响，为配气系统动态理论分析和变刚度气门弹簧的造型设计提供依据。

橡胶式扭振减振器固有频率与阻尼比的测试方法比较

对目前用于测试车用内燃机橡胶式扭振减振器固有频率和阻尼比的衰减振动法、传递函数判别法和共振相位法作了比较试验与分析,结果表明共振相位法测试结果稳定可靠,应予推广。

轮式拖拉机滑转率数字PD控制的模拟实验研究

在室内土槽的模型拖拉机上实现了滑转率数字式 PD 控制,通过调节耕作阻力使滑转率稳定在设定值附近,从而可以减少耕作过程中过度的滑转能量损失,防止拖拉机在湿软土壤上原地打滑不能行进的情况发生。为减少在滑转率设定值附近耕作阻力的频繁调节,现采用带死区的PD 控制。

拖拉机柴油机节油监控装置

对拖拉机柴油机节油原理进行了较系统的分析,提出以燃油消耗率和单位行驶距离燃油消耗量作为判断拖拉机燃油经济性的依据。通过 JD3130型拖拉机柴油机的 PTO 性能试验,建立了扭矩—转速、小时耗油量—转速及柴油机最经济运转工况、最佳排烟工况等的数学模型,据此研制了以 MCS-51单片机为基础的拖拉机柴油机节油监控装置。

拖拉机运输机组制动性能的计算机仿真

运用多刚体力学的分析方法对轮式拖拉机运输机组(以下称机组)的制动过程进行了力学及运动学分析,建立了制动数学模型,编制了制动性能仿真程序并进行了实例计算,通过道路试验对仿真结果进行了验证。

降水入渗过程的模型研究

为了研究不同田面条件对降雨入渗过程的影响，给出了土壤运动控制方程的边界条件和初始条件。根据Ｇｒｅｅｎ－Ａｍｐｔ入渗理论首次提出了土壤入渗能力特征的概念，建立了土壤水入渗动力学特征方程，所推导出的降雨或洒条件下土壤表层由第１类转化为第２类边界的时刻ｔｐ的计算公式，使土壤水运动基本方程数值计算的收敛性和稳定性在理论上得到保证。全面深松田面处理和开槽田面处理条件下的季雨试验验证表明。

三次曲线射影分类的研究(二)——射影分类新方案

现有三次曲线射影分类存在一些不完善之处，有心要作进一步的研究。为了提出一种分类新方案，对各种三次曲线最简方程和射影结构进行了深入研究。新方案与高尔丹－索科洛夫分类法有２个根本不同点：１）最简方程不同；２）三阶六级曲线被分成３种类型，而原有分类中仅为２种。这一分类法了长期流传的，认为由５条典型曲线通过射影变换即可得到各种不同三次曲线的观点。

4TJW-2型甜菜挖掘机机组的受力分析和结构参数优选

通过把4TJW-2型甜菜挖掘机机组的悬挂机构抽象为一四杆机构,推导出机组工作时悬挂机构在铅垂面内的瞬时回转中心位置坐标(x,y)的计算公式,分析并确定了机组工作时的受力状况。在此基础上,用 BASIC 语言编写了计算(x,y)和机组受力的计算机程序,应用计算结果对第2轮样机的悬挂参数进行了优化设计。大面积生产考核试验结果表明,该样机工作性能稳定,工作时挖掘叉不会出土,作业质量符合农艺要求。

三次均匀B样条曲线和双三次均匀B样条曲面的边界控制

阐述了用三次均匀Ｂ样条曲线和双三次均匀Ｂ样条曲面进行计算机辅助几何设计的原理和方法。为解决三次均匀Ｂ样条曲线通过已知点列的首、末两点以双三次均匀Ｂ样条曲线面通过已知网格的最外层顶点问题，提出了三次均匀Ｂ样条曲线和双三次均匀Ｂ样条曲面边界控制的６种方法，并建立了相应的数学模型。

透视图的反运算

透视图的反运算是透视投影的一个基本理论问题。文中所述反运算包括2个方面:第一是根据透视图复原透视体系,即确定视点、画面和物体坐标系的相对位置;第二是根据透视图复原物体的结构和位置。

三次曲线射影分类的研究(一)——对现有分类法的讨论

现有三次曲线的射影分类法有２种：一是牛顿提出的方案。这些成果为进一步研究有关问题提供了重要的基础。对这２种分类法深入分析比较后发现，两者不仅存在着某些差别，而且均有一些不完善之处。其中值得讨论的问题是：１）对于任意２条三阶六级曲线，是否通过一个中心投影将其中一条投影成为另一条；２）对于２条射影结构上具有差别的曲线，是否被归入不同类别之中，本文中提出了否定性的见解。

子午线轮胎印迹内垂直应力的分布

以圆柱薄壳理论和复合材料结构力学理论为基础，建立了子午线轮胎印迹内垂直应力分布的数学模型，给出了用此模型计算６．５０Ｒ１６型轮胎印迹内垂直应力分布的实例，计算结果与试验结果具有较好的一致性。