温室智能装备系列之一百一十一 基于农业光学的穴盘育苗番茄秧苗长势快速检测技术研究

背景近年来,设施农业在我国得到快速发展,设施规模化生产为高品质蔬菜生产和农民增收提供了新的发展模式。大规模的设施生产,对配套的育苗技术提出了更高的要求,促进了穴盘育苗技术的进一步发展,这些农艺技术的进步,从根本上改变了蔬菜传统生产方式和种植制度的不足,从而衍生出规模化、商品化的基质穴盘育苗新形势,这种新的育苗方式逐步替代了传统的农田土床育苗法。

科研事业单位科技人才培养和激励机制初探——以北京农业信息技术研究中心为例

人才是第一资源,创新人才是创新驱动发展的核心力量。加大对科技人才的有效激励和保障,对于加快高素质人才队伍建设,更好地培养、使用人才具有重要作用。本文以北京农业信息技术研究中心为例,总结其人才培养和激励的经验做法,分析存在问题,提出工作建议,对类似科研事业单位科技人才培养和激励具有一定借鉴意义。

温室智能装备系列之十七 设施栽培基质消毒装备技术研究

基质是设施栽培决定植物生长环境的最主要因素之一,也是病虫害传播的媒介和繁殖场所。随着工厂化农业的成形,无土栽培面积不断扩大,同时工厂化生产需要大量无土基质,

温室智能装备系列之五十八 设施阳台农业水肥一体化装备技术

背景发展现代农业是一项有深远意义的战略任务,不但能促进农业发展持续健康发展,还能满足现代经济社会潮流的需要,甚至可以将现代农业发展成时尚的潮流产业。国家在政策上也非常重视微小规模农业模式的发展,并加以引导和支持。2013年一号文件首次出现＂家庭农场＂,这种以家庭为单位的小农业开始进入国家决策。阳台农业顾名思义就是在自家阳台上进行微型农业栽培,这种模式因为受到室内空间的制约,传统的阳台种植仅限于花草等简单盆栽,目前新型装备技术的采用使得用于阳台农业发展的栽培模式突破传统的限制，采用无土养液栽培模式，主要的技术手段包括人工基质培、水培、汽雾培、水气培等。借助传感器技术、微电子控制技术等，形成了阳台农业特有的种植模式。其特点是技术高新性，栽培无土性，产品观欣赏性，供销自给性。

温室智能装备系列之七十三 土壤机械化物理消毒装备在消除连作障碍的研究和应用

设施农业周而复始的高效栽培产生较大经济效益，与此同时，对土壤的使用近乎苛刻，随之而来的是土壤无法休息和自愈。

温室智能装备系列之十六 用于果蔬作物的背负电动变量喷雾机的研究

背景和现状 中国是一个农业大国，农业生产中，农药的用量非常大，因为传统的喷药方式比较落后，每年造成大量的农药浪费，大量的农药使用对周围环境、人畜和地下水造成污染。温室特有的封闭、潮湿的环境为病虫害发生和传播提供了条件，温室作物病虫害相对严重，对农药的需求很大，因此需要频繁进行施药作业。

温室智能装备系列之六十二 土壤机械化施药技术及装备研究

土壤施药是通过向土壤中投入定量的农药,以达到杀灭其中病菌、线虫及其它有害生物的目的。出于保护植物根系目的,土壤施药大多在作物播种前进行。除施用化学或生物制剂农药外,利用干热或蒸气等物理手段也是有效进行土壤消毒的补充方式。

温室智能装备系列之一百一十九 国内外设施耕整地装备研究进展

背景设施耕整地装备随着温室栽培的蓬勃兴起而快速进步,主要特点是轻简、清洁、省力、高效,实现了温室土壤的破碎、疏松和起垄等环节的机械化作业,解决了设施耕整地依靠人工作业、效率低和强度大的难题。

温室智能装备系列之一百二十 大型温室自动化采摘装备研究进展

背景大型温室的快速发展对设施农业发展有重要的促进作用,一方面规模化生产显著降低了生产成本;另一方面规模化生产对设施智能装备提出了很大的需求。近年来,设施智能装备在大型温室发展的同时也随之蓬勃发展,其中自动化采摘、工厂化育苗等领域的智能装备最具有代表性。自动化采摘技术是精准机械化作业、识别定位方法、智能移动平台的高度统一,该技术是工业技术与农业应用融合后的杰作。大型温室的发展对此类技术成果需求很大,究其原因是随着劳动力短缺的问题日益加重,目前温室基地已经很难找到技术熟练的工人,而且未来温室基地对技术人才和熟练工人的需求会越来越大。

温室智能装备系列之七十一 土壤变量施药理论及创新方法研究

设施农业是现代农业的一个重要组成部分，承担着给城市稳定供应蔬菜、瓜果的重要职能。京郊农业生产基地从经济效益角度出发，大多实行多年连茬种植，致使土传疾病加重，果莱品质下降，增加了农民负担（刘天英，2011）。加之温室封闭生产周期处于高温、高湿的微环境下，这种特点更有利于连作种植后土壤中的根结线虫加剧生长，

温室智能装备系列之七十七 农业双足步行机器人的未来

农业双足步行机器人将成为设施农业的亮点,这是由设施农业的自身特点决定的。该文根据双足步行机器人的特点,阐述双足机器人在设施农业上的发展方向,结合国际上最新的理论和观点,对双足步行机器人的最新研究与设施农业结合发展趋势作了展望。

温室智能装备系列之一百二十一 国内外温室播种育苗装备研究存在问题及建议

背景温室播种育苗装备是面向温室内集中化、规模化的特定操作环境的农业装备,采用流水线播种和水肥控制的方法,基于模块化组装技术,实现播种、灌水和施肥等功能的组合,达到一体化作业的目标。

温室智能装备系列之一百一十 辣根素制剂土壤精准机械化消毒技术研究

背景采用环保生物制剂对土壤进行施药达到消毒的目的,是国际上针对土传疾病和连作障碍问题主要研究热点之一。辣根素(Isothiocyanates,简称ITCs)是从辣根等从十字花科植物中提取出来的一类次生代谢产物,在化学结构上都含有N=C=S活性基团,在常温下可挥发的、外观似油状的液体。辣根素的主要成分为异硫氰酸酯类化合物,其中含量较高的为烯丙基异硫氰酸酯(AITC)。

温室智能装备系列之三十五 设施农业用注入式变量施药装置开发

随着设施农业的快速发展,食品安全日益得到重视,农药精量投入变成一个迫切需要解决的问题,施药逐渐受到人们的关注。作为一种新型施药手段,植物注入式施药技术是一种依靠特定注射器将药物直接注入到植物体＂病灶＂或利用植物内部循环可快速扩散到植物体各部分,实现快速防治病虫害的方法。因为见效快,目标明确,对于植物病虫害防治具有非常好的效果。

温室智能装备系列之二十四 适用于设施标准园果蔬高效生产的便携施药机研究

2010年10月，“全国园艺作物标准园创建委员会”在陕西省西安市召开。农业部在会议上指出，园艺产业对于稳定市场繁荣供给，农民持续增收有重大意义。园艺作物标准园创建是确保蔬菜产品质量安全，提高产业素质和效益的重要途径。

温室智能装备系列之二十三 设施蔬菜标准园收获后相关技术设备研究应用

设施蔬菜栽培收获后需要完成秸秆的处理以及下批次的育苗作业,并提前做好准备以便适应设施环境下的周年生产方式。由于大面积采用工厂化生产,秸秆等废弃物处理不妥当会引起病虫害发生和交叉感染,影响作物产量和品质。为了阻断病原,同时实现节能减排。

温室智能装备系列之九十一 基于图像特征的温室杂草信息获取技术研究

图像特征是区分作物和杂草的重要属性,利用图像特征对杂草进行识别和分类,能达到较高的空间分辨能力,识别率和准确率都能得到较好结果。温室杂草多采用地膜覆盖的方式在作物整个生长期间进行控制,地膜下的杂草生长虽受到限制,同时杂草仍能与作物的根部争夺养分,因此准确获得膜下杂草信息对进一步在播种前进行抑制,采收后去除杂草等精准控制杂草环节具有重要意义。

温室智能装备系列之二十 设施农业移动式智能小型标准化植保喷药机

目前，中国设施农业发展势头迅猛，随着设施园艺标准化生产技术的不断系统化和产业化，生产者对设施农业对应的智能的小型机具提出了需求，设施生产技术规程的制定对于解决产品产量低、生产效益差的问题具有重要意义（刘颖、吕英民等，2010）。设施植保设备标准化及其操作规程标准化是设施生产技术标准化的重要组成部分。

温室智能装备系列之二十五 温室蔬菜穴盘精密播种标准化装置研究

蔬菜在人们日常生活中扮演重要角色,＂菜篮子＂是关系老百姓日常生活的热点问题,也是农民增收的重要途径。传统的自育自用的育苗模式,因为质量不均匀、生产率较低等诸多缺点,已经不适合发展需要,集中育苗的模式已经逐渐被接受。除了连栋温室工厂化育苗,也可以在日光温室开展分片育苗。目前,商品种苗市场发展迅速,播种的标准化技术就具有很好的市场前景。采用人工方式进行播种存在诸多问题,效率低,耽误农时,误差较大、易疲劳等,

温室智能装备系列之一百一十七 复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法

农业机器人的工作环境是农田或温室,不可控自然因素相对较多,作物自身生长也在不断变化。农业机器人在这样的复杂环境下要实现移动作业,还要精准的控制施肥和喷药等动作,这些都为农业机器人的发展提出了较高的技术要求[1]。