工业机器人教学实验工作站

本文介绍一个自行开发研制的工业机器人教学实验工作站.该工作站可由学生自已示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种演示实验.是用于"机械工程与自动化”、"工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备.

机电系统教学实验台

"机电系统教学实验台"是一种用于各层次机电专业或机械工程及自动化专教学的实验设备.它集机械、气动、PIC控制、交流调速和传感器等技术为一体,成为一台模拟的自动生产线.其设计思想在于充分满足学生亲自动手的要求.

压缩机运行状态监测与故障诊断方法研究

介绍在嘈杂的工业环境中，采用振动信号代替声音信号对冰箱压缩机的运行状态进行实时在线监测的方法。通过对振动信号的谱分析，提取压缩机的正常和异常振动信号的特征。根据相应的判别标准判别冰箱压缩机装配过程中常见的几种故障情况。

时序模型参数及AR谱在压缩机故障检测中的应用

研究时序建模和ＡＲ谱分析方法在压缩机故障检测中的应用，讨论时序模型参数在预报故障状态中的作用，举例说明了用ＡＲ谱代替功率谱是完全可行的。

钟表定时机构参数的稳健性设计

运用田口方法，对某爆破装置的钟表定期延时机构参数进行了稳健性优化设计，取得了显著效果。详细介绍了优化设计程序及验证试验结果。