《油气生产物联网系统建设规范(Q/SY10722)》的发展比较

《油气生产物联网系统建设规范(Q/SY 10722)》是指导中石油油气生产物联网建设的重要指导性文件,该文件曾经发布过3个版本,最近的2个版本分别为2014版和2019版。通过对2个版本的对比,梳理中石油的油气生产物联网建设思路变化脉络,为今后的物联网建设工作实践提供参考。

表情机器人的动态情绪调节过程研究

本文提出了一种基于概率有限状态机的表情机器人情绪表现模型,将其应用到实时动态调节的表情机器人面部表情上.为实现该模型,首先定义表情机器人的情绪状态空间,并通过调查获取不同情绪状态的刺激转移概率.结合Gross的情绪调节过程,抽象出情绪表现规则中的抑制特征因子和人机交互关系因子,并使用遗传算法对其进行优化,同时采用自适应变异概率算子和交叉算子对优化过程进行实时的调节,其参数性能得到了相应的提高对模型参数进行了量化研究及交互效果的仿真分析,并在所研制的23自由度表情机器人平台上进行了相关实验此外,对于实际交互效果,还进行了统计学的调查分析.结果表明,本模型能够摆脱单一的表情交流方式,得到符合当前交互环境的表情.

站控综合测控柜

为了满足不断提高的油气田智能化集中控制水平和生产管理过程智能化水平的需求,引进德国西门子先进技术,采用集成创新方法自主研发了站控综合测控柜。测控柜对油气田生产中的计配站、集输站内各生产工艺流程实施自动监测、闭环控制、安全连锁及远程控制,可对站内各生产工艺流程所需关键生产参数进行实时数据采集,电动、气动执行机构的闭环控制和安全连锁,紧急情况下整站自动关停。针对关键库、站可根据用户实际需求提供冗余功能,并提供多种通信接口和多种通信协议与上位机进行数据共享交换,运行安全可靠,产品性能达到国内领先水平。