脊髓损伤前后肠道功能的变化

目的研究脊髓损伤前后肠道功能的变化。方法采用面对面问卷调查方式对 70例脊髓损伤患者进行有关肠道功能的问卷调查。结果脊髓损伤前后患者在肠道症状、排便频率及耗时、排便成功率、依赖程度、辅助手段等方面有高度显著性差异。结论脊髓损伤后肠道功能改变有较高的发生率 。

脊髓损伤后的体位性低血压

体位性低血压是指在直立体位下的血压的下降。体位性低血压常发生在高位脊髓损伤的患者中,影响患者的训练和康复。但到目前为止,其发生原因尚未完全明确。本文主要就脊髓损伤后体位性低血压的可能原因;典型症状、诊断和测量;治疗和预防进行综述。

脊髓损伤男性患者的生殖功能障碍

脊髓损伤会对男性患者的生殖功能造成严重的影响,常常导致勃起、射精功能障碍和精子质量的异常。随着研究和技术的发展,大多数脊髓损伤男性患者可完成勃起、射精,并进行辅助生殖。本文综述脊髓损伤后男性患者的生殖功能障碍及其相关方面。

一种可提高和改善步行功能的装置:动力下肢外骨骼系统的设计及应用

下肢外骨骼系统是一种结合了人工智能和机械动力装置的机器人。近年来,下肢外骨骼机器人发展迅速,相关技术不断成熟,极大增强了人类的步行能力,但是一些新技术在缺乏实际环境中的检验。本文主要回顾下肢外骨骼机器人的结构配置、控制方式和仿真检验,认为今后的研究方向应将各种新技术结合起来,更好地推动下肢外骨骼机器人的发展。