动感娱乐平台运动控制系统 北京和利时电机技术有限公司

动感娱乐平台运动控制系统是和利时电机公司在北京市科技计划项目的支持下，面向文化产业的动感娱乐平台领域倾力打造的新产品。系统采用先进的伺服控制算法和全网络化拓扑，通过智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿、无限位传感器初始定位技术和网络化通讯等关键技术功能，实现了多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制，很好地满足人们对动感娱乐平台惊险、逼真、安全、可靠的需求。

我国微特电机技术的发展和机遇

随着新世纪的信息技术、材料技术、生命技术、能源技术的发展,世界电机行业新技术跨入一个空前的发展阶段。微特电机产业既是传统产业,部分技术也是朝阳工业,未来的路上充满着机遇和挑战。

基于局部均值分解和极值差分的直流电机间接测速方法

针对直流电机无转速传感器间接测速问题,首先,根据局部均值分解(LMD)可将复杂信号按频率递减的顺序自适应地依次分离出各PF分量的特点,构建了基于LMD的自适应滤波器(AF)。其次,确定了AF中截止分量阶数以组成带通滤波器提取换向电流;最后结合直流电机换向特点,提出了基于极值差分(ED)的换向电流频率求取方法。试验对比了LMD和EMD提取换向电流特点,并对比ED方法和脊线算法、Hilbert变换及LMD中的反余弦法求取换向电流的频率特点,相关试验证明了所提方法的可行性和有效性。

现代交流伺服系统技术和市场发展综述

本文首先从历史的角度介绍了现代交流伺服系统从电机控制的大家族中脱颖而出的过程,并从技术和市场两个方面展示了当今交流伺服系统的发展状况,重点放在国内外市场,技术,产品和厂商竞争策略的对比上,希望给关心中国交流伺服产业成长的人们一个全景式扫描。

现代交流伺服系统技术和市场发展综述

在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机（PMSM）和感应异步交流伺服电机（IM）。前者具备十分优良的低速性能、可实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而后者虽然结构坚固、制造简单、价格低廉．但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。本文将重点讨论永磁同步交流伺服系统。

基于最大功率的VSI泄放电阻制动技术及应用

电阻制动由于简单实用且成本低,在中小型功率等级电压源逆变器(VSI)电路的直流母线泵升电压控制中广泛使用。提出一种新的制动控制方法,该方法充分考虑了直流母线电压限制的需求,同时也考虑了制动电阻的最大功率和冲击时间限制,通过电压因子通道和功率因子通道的联合设计,实现了制动电阻的优化泄放控制。通过基于TMS320F28335的浮点DSP控制平台,用永磁同步电机(PMSM)的弱磁失控等实验验证了该制动方法的有效性和实用性。

高技术机电一体化纺织机械控制方案

近些年,随着人们审美意识增强和生活水平的提高,高档色织产品愈加受到人们喜爱。这就促使纱筒染色工艺在色织行业获得广泛应用,一般纱筒染色前需要将外购的坯纱络成适合于筒子染色用的"松式筒子"供下道工序用,因此松式精密络筒机的需求日益增加。

和利时推出国内首款LK大型PLC

2006年11月1日，和利时公司在上海工业博览会上发布了国内首款LK大型PLC，并正式与广大用户见面。LK大型PLC由和利时公司自主研发，采用创新的架构设计，技术性能具有前瞻性，部分技术指标已超过国外同类产品，是一款性能“强悍”的高端产品。LK大型PLC的推出，不但填补了国内在这一领域的空白，而且对国内PLC产业的发展有着深远的意义。

基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。

CAN总线通讯的电磁兼容性能分析与设计

针对CAN总线在数字伺服通讯协议CANsmc中的应用,分析了CAN总线通讯的电磁兼容问题,包括系统的干扰源和相应的解决措施。最后通过电快速脉冲群试验测试了CANsmc实验系统的抗干扰能力,结果证明本文提出的措施是有效的。

电压矢量定向的PMSM转子初始位置测量方法及应用

永磁同步电动机控制系统采用矢量控制时需要精确的转子位置信号以实现磁场定向控制。从永磁同步电动机的数学模型出发,提出了一种新型的基于电压矢量定向的转子位置测量方法,可以实现安装绝对值编码器的永磁同步电动机的转子初始位置补偿角的计算。在永磁同步电动机驱动控制系统中对该方法进行了实验验证和应用。实验结果表明,使用该方法的永磁同步电动机转子初始位置测量算法简便,无需电流传感器工作,初始定位不存在抖动,系统编程容易实现。

隐极式PMSM无电流传感器调速控制系统研究

隐极式永磁同步电机采用正弦波电流控制方案实现速度闭环控制时,一般采用直轴电流指令等于零的控制方法,通过控制交轴电流来实现对转矩和转速的控制,因此需要电流测量传感器,调理电路以及AD转换器,增加了驱动控制系统的硬件成本。该文从隐极式永磁同步电机的数学模型出发,提出了直轴电压指令值等于零的新型控制策略,该控制策略可以实现隐极式永磁同步电机的速度环无电流传感器矢量控制,并在基于TMS320F2808 DSP的电机驱动控制系统中得到了实验验证和应用。使用结果表明,应用该控制策略的隐极式永磁同步电机速度环控制具有运行平稳,电流噪声小,系统实现成本低等优点。

纱线恒张力喂送系统的设计

在纺纱过程中,纱线张力的大小直接影响到筒纱的成形、纱线的质量和织机的生产效率。本文通过对络筒过程中纱线张力的产生原理、影响纱线张力波动的因素进行分析,设计了一种基于DSP的闭环式恒张力喂送纱线的系统。该系统以美国TI公司生产的电机专用芯片DSP28035为主控芯片,实时采集纱线张力传感器传送的纱线张力,利用智能PID控制方法,实现对一个超低惯量高动态性能伺服电机转速的全数字化控制,以达到纱线恒张力喂送的目的。该系统不但具有张力设定、过电流保护、错误报警等功能,还具有结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点。

基于机器视觉的挤压机调速系统

基于机器视觉的挤压机调速系统由嵌入式图像处理系统和基于伺服电机技术的运动控制系统组成,实现了在线的速度闭环调节,系统具备良好的平稳性、鲁棒性和自适应能力。该系统在某硬质合金集团公司型材厂的工业现场运行效果良好,极大地提高了生产效率,是运动与视觉完美结合的典型案例。

高速精密数码卷绕解决方案

本文介绍了高速精密数码卷绕方案的市场前景、实现原理、技术手段和主要性能指标,并对各功能部件进行了描述。

工业控制系统电源的测试方法概述

工业控制系统的电源测试是工业控制系统测试和应用的基础工作之一,本文从工业控制系统电源测试的实际试验角度出发,按照测试电源的基本参数、功能检查、环境适应性检查以及电磁兼容性这4大类别来对电源进行测试和检验其性能指标,其中每一类别又由电源各部件或整体的性能指标和参数所组成,且一般应易于进行实际的测试评价。对工业控制系统相关的测试研究工作具有重要的参考价值。

国产伺服正在崛起

什么是交流伺服伺服 控制的最大特征是随动特性和反馈控制，以实现被控量对指令的自动跟随，实现误差的自动校正，实现高性能的重要手段。技术应用表现在高速、高精、高动态、高过载。应用领域主要集中在纺织、印刷、包装、半导体、机器人等行业。

E2纺纱及产业用布机械专区

北京和利时电机技术有限公司是我国自动化及先进制造领域的典型企业，也是国家认定的高新技术企业，具有先进的开发、设计、制造和系统集成与服务能力，在我国精密运动控制领域处于领先地位。公司始终依靠自主核心技术优势，准确把握国际先进技术的发展动脉，在已有的产品技术基础上，成功推出了各类精密控制电机及驱动器系列产品和运动控制系统，以及为客户提供专业化和整体化解决方案。

“森创”步进及交流伺服系统在流程式尿沉渣分析仪上的应用

"syntron森创"步进和交流伺服系统应用于尿沉渣分析仪上,根据分析仪的生产工艺要求,提供了一种降低成本、提升性能、更优化的控制方案。其控制系统的核心由步进和交流伺服系统组成。

“森创”步进和交流伺服系统在绕线机上的应用

"syntron森创"交流伺服系统应用于绕线机上,利用"森创"产品响应快、稳定性好的特点,很好地满足了绕线机的生产工艺要求,增强了系统性能,节约了设备成本。其控制系统的核心由步进和交流伺服系统组成。