井眼轨迹单根控制的新计算方法

井眼轨迹控制是定向井工程师的基本工作任务,以前常常凭经验估算控制参数。针对单根的“复合+滑动”钻进过程,使用恒工具面角曲线建立了数学模型;使用最优化思想给出了求解这个数学模型的两个算法,给出了施工参数设计的最优方案。使用理论模型数据对算法进行了大量验证,结果表明,该算法可以以非常高的数值精度(10^(−9))反算出理论模型参数;对于实际钻井数据,算法精度为10^(−2),满足工程精度要求。该方法可以应用于现场定向井工程师日常的控制参数设计工作中,结合MWD数据实时采集,在电控系统的钻井反馈实时控制中也有广泛的应用前景。

基于PLC的液压机械臂闭环位置控制设计

全液压钻机的作业过程需要液压机械臂去完成钻具移送和钻杆对接等精准的位置控制,由于液压本身参数摄动和野外作业环境造成外部干扰等不确定因素的影响,使得位置控制变为不确定非线性系统。为了保证控制结果的稳定和准确,该文应用PLC系统作为核心来保障整个装置控制的正常运行,分别从控制算法和位置反馈信号的角度出发进行了优化设计。单纯PID控制不能很好地满足系统的控制要求,系统使用了模糊PID控制算法,以使系统达到毫米级精度的控制要求,同时引入了稳定性量化因子,加快系统收敛速度的同时保证了系统稳定性。控制系统整体运行具有更好的鲁棒性,维护简单方便,满足了工艺需求,为设备整体的全自动做了准备工作。

井眼轨道模型中的数值积分计算

为了提高钻井设计软件中所使用定积分的计算速度,从井眼轨道模型的基本公式出发,经过积分参数变换,将恒工具面法北东坐标定积分中的被积函数需要7次三角函数和1次对数函数的运算减少为3次三角函数和1次对数函数的运算,将空间圆弧法水平投影长度定积分的被积函数中的三角函数运算简化掉,从而提高定积分的计算速度;使用变步长Simpson数值积分公式,计算恒工具面法北东坐标定积分和空间圆弧法水平投影长度定积分,可将计算精度控制到任意精度。算例计算表明,本文算法除了提高了计算速度,计算精度还与公开数据完全相同。本文给出的算法是对井眼轨道计算的进一步改进和完善,可应用于钻井软件开发中。

财务管理与税收筹划问题研究

税收筹划和财务管理之间有着相互影响以及相互联系的关系。假如说企业想要实现全面的理财目标以及财务管理的话,税收筹划可以说是一个非常重要的手段。在税收筹划的过程中,税款可以在合法的前提下得到一定的降低,税款支出得到节约之后,企业能够得到更多的利益,这对于财务管理活动的意义非常重大。本文介绍了对于企业财务管理来说,税收筹划的有关意义,并指出了在企业财务管理过程中,运用税收筹划的基本策略方针。

三维圆弧型井眼轨道设计模型的拟解析解

为了研究三维圆弧型井眼轨道设计方程组是否存在解析解以及如何有效求解,使用消去法从多元非线性方程组中推导出其中的某个未知数满足一个特征多项式方程,并且证明了该方程组的拟解析解可以由特征多项式方程的实数根和已知设计参数构成的解析公式计算得到;如果极点多项式非恒等于0,则当特征多项式次数不超过5时,如果有解则为解析解,否则为数值解。通过使用C++类实现多项式加减法、乘法的计算方法,提出了多项式实数根的分隔算法、并用二分法快速求解出多项式全部实数根的计算方案。该方法在数学上经严格推导,计算方案简洁、稳健,在三维井眼轨道设计、智能钻井定向控制中具有应用价值。