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陡河发电厂国产200MW机组凝结器改造
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作者 杨开锁 《华北电力技术》 CAS 北大核心 2002年第4期23-28,共6页
重点介绍了陡河发电厂国产 2 0 0 MW机组配套的 N- 1 1 2 2 0 - 1型凝结器改造的必要性、改造内容以及改造过程的相关工序、工艺要求及注意事项 。
关键词 陡河发电厂 200MW机组 凝结器 汽轮发电机组 技术改造
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大型汽轮发电机匝间短路保护必要性探讨 被引量:6
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作者 赵晓东 段乃娴 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期39-41,共3页
介绍了陡河发电厂4例发电机定子绕组短路故障情况,认为发电机定子绕组的同槽同相、发电机制造工艺的缺陷及绝缘材料的老化均可能造成匝间短路,因此有必要装设匝间保护。
关键词 匝间短路 保护 汽轮发电机 大型发电机
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计及环境特征的刚—柔机械臂动力学建模方法与理论研究 被引量:2
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作者 贠今天 王树新 +1 位作者 郭福新 曹毅 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期448-453,共6页
基于Kane方程推导建立了在惯性参考坐标系中的刚—柔机械臂的非线性动力学模型 ,并利用假设模态的方法对方程进行离散 .在对刚—柔机械臂进行主动柔顺控制时 ,柔性机械臂要受到未确知外部环境的约束 .本文建立了计及环境特征的一般柔性... 基于Kane方程推导建立了在惯性参考坐标系中的刚—柔机械臂的非线性动力学模型 ,并利用假设模态的方法对方程进行离散 .在对刚—柔机械臂进行主动柔顺控制时 ,柔性机械臂要受到未确知外部环境的约束 .本文建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚—柔机械臂动力学模型 . 展开更多
关键词 刚—柔机械臂 环境特征 约束 动力学方程
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