手术导航技术在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用进展

手术导航技术通过在术中实时提供关于病灶位置以及周边解剖结构的信息,有助于弥补机器人辅助腹腔镜手术中外科医师缺失的触觉反馈,提高手术的安全性和有效性。以影像导航手术(image-guided surgery,IGS)、荧光导航手术(fluorescence-guided surgery,FGS)为代表的手术导航技术在多种泌尿外科机器人辅助手术中得到了应用,可用于识别血管等重要解剖结构、辨认肿瘤边缘、定位病灶以及评估组织血流灌注,不仅能够降低手术风险,还能够辅助医师更精准地切除病灶,更好地保护术后器官功能。本文详细介绍了手术导航技术在多种泌尿外科机器人辅助手术中的应用进展,强调了这类技术在提高手术精确性、保护正常组织、改善术后恢复等方面的潜在优势。

国产康多内窥镜手术机器人系统在泌尿外科中的应用进展

近年来,以腹腔镜为代表的微创技术已广泛应用于外科,但同时腹腔镜手术对术者的技术提出更高的要求。腹腔镜手术者往往需长时间保持不适的手术姿势,给广大术者带来困扰[1]。对于多种泌尿外科肿瘤手术,机器人辅助腹腔镜手术系统在保留腹腔镜手术微创优势的同时,能够克服大部分传统腹腔镜手术的缺点,达到与开放手术相当的手术效果[2~4]。

成人肾积水病因分析:一项单中心横断面研究

目的:探究成人上尿路梗阻引起肾积水的病因分布,以提高其病因学诊断的准确性。方法:连续前瞻性收集2020年5月至2021年5月北京大学第一医院上尿路修复专业门诊新诊治的767例成人肾积水患者的临床信息,排除输尿管结石、上尿路肿瘤患者,分析成人肾积水病因。患者的肾积水病因根据其症状、病史、体格检查、超声、计算机断层扫描(computed tomography, CT)、磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)、逆行肾盂造影、顺行肾盂造影、放射性核素肾图、输尿管镜检查等综合判断。结果:767例成人肾积水患者中男性359例(46.8%)、女性408例(53.2%),中位年龄37岁(范围14~84岁),左侧肾积水357例(46.6%)、右侧肾积水251例(32.7%)、双侧肾积水159例(20.7%)。病因分布如下:(1)非医源性因素464例(60.5%),包括泌尿系统畸形355例(76.5%)、感染29例(6.3%)、盆腔脂肪增多症和(或)腺性膀胱炎23例(5.0%)、输尿管子宫内膜异位症18例(3.9%)、腹膜后纤维化15例(3.2%)、肾盂旁囊肿8例(1.7%)、外伤7例(1.5%),其他非医源性因素12例(2.6%),部分患者合并两种或两种以上非医源性病因。355例泌尿系统畸形的患者中,肾盂输尿管连接部狭窄252例(71.0%)。(2)医源性输尿管损伤210例(27.4%),其中泌尿外科操作损伤112例(53.3%),恶性肿瘤放疗损伤51例(24.3%),妇产科手术损伤34例(16.2%),普外科手术损伤13例(6.2%)。(3)原因不明的肾积水93例(12.1%)。结论:成人上尿路梗阻引起肾积水的病因复杂多样,泌尿系统畸形和医源性输尿管损伤是导致成人肾积水的常见原因,从事上尿路修复工作的泌尿外科医生应熟悉每一种病因,以便明确诊断并选择出最合适的治疗方案。

机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄

目的:探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法:收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管上段狭窄患者的临床资料,记录并分析术中情况、术后并发症及随访资料。结果:本研究包含14例男性和6例女性,平均年龄(41±11)岁(范围19~60岁),平均体重指数(24.3±3.6)kg/m^(2)(范围18.2~31.8 kg/m^(2))。左侧9例,右侧11例,所有患者的狭窄部位均位于输尿管上段(包含肾盂-输尿管连接部)。平均术前血肌酐(92.2±23.3)μmol/L(范围49.2~138.9μmol/L),平均输尿管狭窄长度为(2.8±0.9)cm(范围1.0~4.0 cm)。20例患者中10例患者既往接受过失败的重建手术,12例患者术中接受了输尿管后壁加强吻合。平均获取颊黏膜补片长度为(3.1±0.6)cm(范围2.0~4.3 cm),中位宽度为1.5 cm(范围1.0~2.0 cm)。中位手术时长154 min(范围113~300 min),中位术中估计出血量45 mL(范围0~100 mL)。中位术后住院日为4 d(范围4~14 d)。平均术后随访时间(15.0±1.7)月(范围12.5~17.9月),手术成功率为100.0%。术后11例患者报告了颊黏膜取材部位的轻度不适,2例患者术后出现泌尿系感染,其他7例没有报告术后并发症。术后6个月复查血肌酐,为(90.9±23.9)μmol/L(范围60.0~153.0μmol/L)。结论:机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄疗效满意,无严重并发症发生,具有较好的可行性、安全性和有效性,但需大样本研究及长时间随访评估其远期疗效。

Anti-GM1影响裸鼠NK细胞分化和杀伤活性研究

目的研究抗单唾液酸神经节苷脂抗体(Anti-GM1)通过调节自然杀伤(NK)细胞分化,抑制裸鼠NK细胞的自然杀伤活性。方法多重免疫荧光染色鉴定人肾癌组织中NK细胞的分型特点。选择雄性BALB/c小鼠6只,GM1皮下注射每周1次,一共三周,以此来免疫小鼠制备Anti-GM1。选取6只BALB/c-Nude裸鼠,采用随机数字表法将裸鼠分为对照组(CON组)及实验组(Anti-GM1组),CON组用IgG连续腹腔注射7 d;Anti-GM1组用Anti-GM1连续腹腔注射7 d。7 d后经颈椎脱臼法处死裸鼠,取裸鼠脾脏并制成单细胞悬液,将脾细胞与YAC-1细胞共培养4 h。用LDH法检测NK细胞的杀伤活力。使用流式细胞术进行检测,根据CD27和CD11b表达来界定NK细胞亚群,同时检测CD107a的表达情况。ELISA检测NK细胞的γ干扰素(IFN-γ)及颗粒酶B(GzmB)分泌水平。结果人肾癌组织标本中有明显的NK细胞浸润现象,并且GzmB也呈现阳性表达。Anti-GM1可以显著抑制NK细胞的杀伤活力。与CON组相比,Anti-GM1组可以促进NK细胞向成熟亚群进行分化。Anti-GM1组NK细胞的CD107a水平显著下降。Anti-GM1组NK细胞的IFN-γ及GzmB分泌水平较CON组下降。结论NK细胞可以浸润在人肾癌组织中,并且能够分泌GzmB,发生自然杀伤作用。Anti-GM1可以促进NK细胞的成熟,但抑制NK细胞的杀伤活力,与其抑制NK细胞CD107a表达和抑制NK细胞的IFN-γ及GzmB分泌有关。

2001-2007年北京大学泌尿外科研究所申请和获得国家自然科学基金情况分析

对北京大学泌尿外科研究所2001—2007年申请和获得国家自然科学基金项目数量和资助金额进行统计分析，展现泌尿所近年来科研课题的发展状况和科研实力，并对科研工作上存在的问题提出改进的建议。

尿道球囊扩张术与探条扩张术治疗男性尿道狭窄的疗效比较

目的比较尿道球囊扩张术与尿道探条扩张术治疗男性尿道狭窄的临床疗效。方法选取2017年2月至2023年9月北京大学第一医院收治的101例男性尿道狭窄患者进行回顾性分析,按照不同手术方法分为两组,55例行尿道球囊扩张术患者为球囊组,46例行尿道探条扩张术患者为探条组。通过查阅电子病历、门诊、电话随访等方式,收集患者基本信息,并对患者术后并发症和狭窄复发情况进行随访。终点事件设置为需要医疗干预的术后尿道狭窄复发,干预手段包括导尿、耻骨上膀胱造瘘、尿道腔内治疗、尿道成形术等。比较两组临床疗效及影响疗效的危险因素。结果两组年龄、身高、体质量、体质量指数、术前白蛋白、白细胞、血红蛋白、尿道狭窄部位、是否为再次手术比较,差异无统计学意义(P>0.05);球囊组术前合并尿路感染率、医源性尿道狭窄率、狭窄段长度≥2 cm比例、多发尿道狭窄率均高于探条组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后并发症发生率比较(14.55%vs.30.43%),差异无统计学意义(P>0.05)。随着时间推移,两组尿道狭窄手术有效率差异呈现逐渐显著趋势,差异有统计学意义(HR=0.42,95%CI 0.20~0.87,P=0.02)。对于术前合并尿路感染的尿道狭窄患者,球囊组手术有效率更高,差异有统计学意义(HR=0.39,95%CI 0.18~0.86,P=0.02)。无论是否为医源性尿道狭窄,两种手术方法疗效相当,差异无统计学意义(P>0.05)。对于狭窄段长度<2 cm的尿道狭窄,两种手术方式疗效相当,差异无统计学意义(P>0.05);对于狭窄段长度≥2 cm的尿道狭窄,球囊组手术有效率更高,差异有统计学意义(HR=0.18,95%CI 0.06~0.54,P=0.002)。对于首次手术干预的尿道狭窄,两组疗效相当,差异无统计学意义(P>0.05);对于需再次手术干预的尿道狭窄,球囊组手术有效率更高,差异有统计学意义(HR=0.30,95%CI 0.12~0.75,P=0.01)。患者术前是否合并尿路感染、是否首次手术治疗、尿道狭窄的病因、狭窄部位、狭窄段长度、是否为多发尿道狭窄对其预后无明显影响(P>0.05),与尿道探条术比较,球囊扩张术是降低术后复发率的独立保护性因素(HR=0.42,95%CI 0.20~0.88,P=0.02)。结论医源性尿道损伤是尿道狭窄的重要原因。与尿道探条扩张术比较,球囊扩张术的狭窄复发率较低,但远期疗效仍需进一步随访观察。尿道球囊扩张术与探条扩张术均有较高的安全性,两种术式在并发症方面无明显差异。与尿道探条术比较,球囊扩张术是降低术后复发率的独立保护性因素。

北京大学泌尿外科研究所改良的腹腔镜下腹膜外前列腺癌根治术:IUPU改良VIP术

在西方国家,前列腺癌是男性泌尿生殖系肿瘤中发病率最高的恶性肿瘤[1],而在我国前列腺癌也已成为70岁以上老年男性最常见的泌尿生殖系肿瘤[2]。对于早期局限性前列腺癌,根治术已成为首选治疗方法;而对于分期较晚的前列腺癌,以手术为基础的综合治疗则为推荐的治疗方法[3]。对于前列腺癌的手术治疗,肿瘤的控制是最根本的要求。而随着手术技术的进步,在满足最根本要求的同时,如何提高术后尿控率和保护性功能也成为手术医师需要着重考虑的问题。

北京大学泌尿外科研究所1982-2006年度中标科研课题的回顾性分析

目的通过对北京大学泌尿外科研究所1982-2006年中标科研课题统计分析，客观评价该所中标的科研课题数量、级别及资助额度情况的发展变化，并浅谈科研课题管理上的点滴体会和建议。方法每5年为一年度段，共分5个年度段，对1982-2006年25年来中标的154项各级课题，从课题级别、数量及资助情况表分析。结果北京大学泌尿外科研究所科研课题中标的数量上升、中标课题级别有所提高以及获资助额度逐年增加。结论北京大学泌尿外科研究所25年来科研课题水平提高显著。

康多内镜手术机器人系统行保留后尿道黏膜前列腺切除术治疗前列腺增生的效果

目的探讨国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术中的可行性。方法选取2023年4-5月暨南大学附属第六医院收治的3例前列腺增生患者作为研究对象。平均年龄70.3岁,术前平均总前列腺特异性抗原4.984 ng/ml,平均前列腺大小52.03 cm^(3)。手术均经腹膜外途径,所有患者采用基于国产康多机器人辅助的保留后尿道黏膜前列腺摘除术治疗,术后复查彩色多普勒超声,并对患者术后疗效进行随访。结果3例患者均顺利完成手术,手术时间分别为205、260和211 min;术中失血量分别为50、50和300 ml;患者尿道黏膜破裂1例;术后均未进行膀胱冲洗,所有患者保留尿管2周,去除导尿管后可自行排尿,仅有轻度尿路刺激症状;术后无前列腺感染、继发性出血、尿失禁及附睾炎等并发症,平均随访5.67个月。结论国产康多机器人在保留后尿道黏膜前列腺切除术在治疗中等以上腺体具有安全可行、学习曲线短、患者失血量少、导尿时间短、住院时间短等优势,患者术后排尿通畅,无明显并发症。

经尿道手术和开放手术治疗前列腺增生症746例对比研究

目的研究经尿道前列腺切除术(TURP)、经尿道前列腺电气化术(TUVP)和耻骨上经膀胱前列腺摘除术(SPP)治疗前列腺增生症的临床疗效。方法对746例良性前列腺增生症(BPH)手术患者行TURP300例,TUVP83例,SPP363例,回顾分析并比较各组手术时间、出血量、输血量、疗效及并发症等。结果TURP、TUVP和SPP组手术前后IPSS、QOL、RUV、Qmax有显著性差异(P<0.05),三者疗效比较无显著差异(P>0.05)。SPP组出血量及输血量,膀胱冲洗时间、置管时间及平均住院时间均多于或长于TURP、TUVP组(P<0.05),TURP、TUVP两组上述指标比较无显著性差异(P>0.05)。结论TURP、TUVP和SPP均是治疗BPH的有效方法,手术创伤SPP最大,TURP最小。联合应用TURP和TUVP,可提高手术疗效。

泌尿系子宫内膜异位症的诊断及治疗(附22例报告)

目的:探讨泌尿系子宫内膜异位症的诊断及治疗方法。方法:回顾性分析2001～2007年22例病理确诊泌尿系子宫内膜异位症患者的临床诊治资料。结果:患者平均年龄36岁。22例患者中,4例为膀胱子宫内膜异位症,18例为输尿管子宫内膜异位症。4例膀胱子宫内膜异位症诊断通过膀胱镜和活检确诊;18例输尿管子宫内膜异位症患者的术前诊断通过超声(18例)、静脉尿路造影(11例)、逆行造影(7例)、CT(14例)及MRI(5例)检查。4例膀胱子宫内膜异位症中3例行膀胱部分切除术,1例行经尿道电切术。1例经尿道电切术患者术后12个月复发,行膀胱部分切除术治愈。18例输尿管子宫内膜异位症中1例行粘连松解术,4例行输尿管膀胱再植术,13例行输尿管瘢痕狭窄切除输尿管端端吻合术。所有患者术后病理报告均为子宫内膜异位症。结论:泌尿系子宫内膜异位症临床少见,膀胱部分切除术是膀胱子宫内膜异位症的主要治疗方法,输尿管子宫内膜异位症的治疗方法取决于输尿管病变的位置、受累的深度及范围。

单孔腹腔镜在泌尿外科的应用现状与进展

经单通道腹腔镜手术（laparo-endoscopic single-site surgery,LESS）简称单孔腹腔镜手术,是指使用特殊的预弯或具有关节或可以弯曲的器械,经单一通道进行手术操作的腹腔镜手术方式。这一技术摒弃了传统腹腔镜三角形的空间外形,建立一个小而独立的腔道,通过该单一通道进行手术操作,术毕可通过该切口或延长切口取出标本。

前列腺癌间断内分泌治疗研究现状

全文就前列腺癌间断内分泌治疗的基础医学及临床研究进展作了总结,从其应用的分子生物学基础、动物模型实验及临床研究3方面进行了系统阐述。认为间断内分泌治疗可延缓前列腺癌发展为非激素依赖性,提高患者生活质量,延长患者生存时间及降低治疗费用,但还需要大规模的随机对照实验验证。

西藏某医院泌尿系统细粒棘球蚴病23例临床分析

目的探讨西藏地区单中心仅表现于泌尿系统细粒棘球蚴病的临床特点及诊治方法。方法回顾性分析1998年5月至2017年10月在西藏自治区人民医院住院行手术治疗的23例泌尿系统细粒棘球蚴病患者的临床资料。结果 23例患者中,肾脏细粒棘球蚴病19例,肾盂细粒棘球蚴病1例,膀胱细粒棘球蚴病3例;所有患者均行手术治疗,术后病理学检查均确诊为细粒棘球蚴病。术前明确诊断者17例,误诊者6例,其中误诊为肾囊肿3例、肾上腺囊肿1例、胰腺囊肿1例、囊性肾癌1例;23例患者中,18例患者术后均给予阿苯达唑片10～15 mg/(kg·d)口服,持续1～9月,其余5例患者因各种原因,术后未服用阿苯达唑片;平均随访14个月(1～24个月,3例失访),19例患者均无复发,1例术后未服用阿苯达唑患者术后7个月原位复发,予该药口服9个月后,影像学达到临床治愈。结论西藏地区是细粒棘球蚴病的高发区,仅表现于泌尿系统细粒棘球蚴病临床少见。特别是病灶较小、影像学检查特征不典型时容易误诊。手术联合药物治疗安全、有效。

爱活尿通治疗良性前列腺增生的临床研究

目的:探讨爱活尿通(Eviprostat)治疗良性前列腺增生(BPH)的安全性及有效性。方法:采用开放、多中心的临床试验方法,对100例BPH患者进行了为期12周的观察。患者服用爱活尿通每次2片,每天3次,共12周。主要疗效指标为国际前列腺症状评分(IPSS),最大尿流率(Qm ax),膀胱残余尿量(Ru)和前列腺体积(V);次要指标为生活质量评分(QOL)和平均尿流率(Qave)。结果:服药12周后,IPSS评分较治疗前平均降低5.67分(P<0.001),QOL评分平均降低1.44分(P<0.001),Qm ax较治疗前平均增加1.70 m l/s(P<0.001),Qave平均增加1.15 m l/s(P<0.001),膀胱残余尿量(Ru)平均减少5.07 m l(P=0.046),PSA平均下降0.129μg/L(P<0.017)。临床不良反应发生率为1%。结论:爱活尿通可明显改善BPH患者的排尿症状、增加尿流率、减少残余尿量,不良反应发生率低,是一种安全、有效的治疗BPH的药物。

泌尿外科医生成长路上的腹腔镜基本功

20世纪90年代以来,腹腔镜技术的迅速发展引领泌尿外科医师进入泌尿外科手术的新时代——微创时代。相比开放手术,腹腔镜手术具有手术损伤小、术野及解剖结构清晰、术后康复快、围手术期并发症少、切口美观和平均住院日短等优势,已经成为泌尿外科手术治疗的主流。目前,几乎所有的泌尿外科手术都可以使用腹腔镜技术来完成。在世界范围内主要的医学中心,微创手术所占的比例已经超过了开放手术。因此,在泌尿外科医生成长的道路上,腹腔镜技术是需要学习和掌握的必备技能。