单目视觉同步定位与地图创建方法综述

随着计算机视觉技术的发展,基于单目视觉的同步定位与地图创建(monocular SLAM)逐渐成为计算机视觉领域的热点问题之一。介绍了单目视觉SLAM方法的分类,从视觉特征检测与匹配、数据关联的优化、特征点深度的获取、地图的尺度控制几个方面阐述了单目视觉SLAM研究的发展现状。最后,介绍了常见的单目视觉与其他传感器结合的SLAM方法,并探讨了单目视觉SLAM未来的研究方向。

基于多特征融合的GMM汉语普通话口音识别

提出一种基于MFCC和共振峰频率特征的汉语普通话口音识别方法.该方法首先提取Mel频率倒谱系数(MFCC)和共振峰频率特征作为混合高斯模型(GMM)的输入,然后采用期望最大化(EM)算法训练模型,对两种特征分别建模,最后采用基于最大似然准则(ML)的信息融合策略进行口音判别.实验数据库为7个地区的语音数据.经过交叉验证,该方法对于中国典型地区普通话口音的识别率达到85.61%,比单一使用MFCC特征或共振峰频率特征分别提高了6.62%和32.90%.