直观图像定位机器人辅助经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折

目的探讨应用直观图像定位机器人辅助穿刺完成经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)的临床疗效。方法回顾性分析2021年6月至2022年11月北京大学第三医院应用直观图像定位机器人辅助和"C"型臂X线机透视下徒手穿刺行PKP治疗78例OVCF,根据穿刺的方法分为机器人组和徒手组。机器人组36例,男7例、女29例,年龄(74.50±5.87)岁,单节段椎体骨折32例、双节段椎体骨折4例,T_(8)1例、T_(10)2例、T_(11)2例、T_(12)11例、L_(1)10例、L_(2)8例、L_(3)2例、L_(4)3例、L_(5)1例,骨密度T值为-2.94±0.50;徒手组42例,男9例、女33例,年龄(72.86±8.84)岁,单节段骨折36例、双节段骨折6例,T_(6)1例、T_(7)2例、T_(11)3例、T_(12)9例、L_(1)8例、L_(2)9例、L_(3)5例、L_(4)6例、L_(5)5例,骨密度T值为-3.00±0.50。比较两组患者的手术时间、X线透视次数、住院时间、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)及伤椎椎体前缘高度。结果两组患者均顺利完成手术。徒手组手术时间(29.69±2.40)min,较机器人组的(33.44±2.50)min缩短(t=6.491,P<0.001);机器人组术中出血量(3.54±0.89)ml,少于徒手组的(6.72±1.89)ml(t=9.110,P<0.001);机器人组X线透视次数为(26.81±7.76)次,较徒手组的(42.61±6.62)次减少(t=9.294,P<0.001);徒手组术后椎体前缘高度为(18.64±0.32)mm,机器人组为(18.79±0.36)mm,差异无统计学意义(t=2.673,P=0.067)。所有患者均获得随访,随访时间(8.3±2.9)个月(范围6~13个月)。机器人组术前、术后第1天、术后6个月VAS评分分别为(7.64±0.76)分、(2.50±0.51)分、(0.36±0.49)分,徒手组分别为(7.75±0.69)分、(2.56±0.50)分、(0.58±0.60)分,两组术后VAS评分均较术前明显改善(P<0.05),两组间术后VAS评分的差异无统计学意义(P>0.05)。徒手组和机器人组术后6个月时ODI分别为11.67%±2.13%和12.11%±2.33%,均较术前明显降低(P<0.05),两组间术后ODI的差异无统计学意义(P>0.05)。术中均未发现明显骨水泥渗漏。结论与"C"型臂X线机透视下徒手穿刺行PKP手术治疗OVCF比较,直观图像定位机器人可以安全、有效地辅助完成手术过程,同时具有术中出血量少、透视次数少的优势。