SAC型液压支架电液控制系统的研制与应用

介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明。该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良好,满足国内煤矿的生产要求。最后对技术发展趋势进行了展望。

刨煤机工作面电液控制系统的应用研究

通过对刨煤机工作面开采方法进行分析,提出了电液控制系统应用于刨煤机工作面,以切顶支柱和刨煤机工作面为例,设计了电控系统、液压系统及刨煤机工作面电液控制系统,并在井上得到了成功实验,解决了目前刨煤机工作面存在的诸多问题,为实现井下实际应用奠定了理论基础和实践基础。

国产液压支架电液控制系统技术现状

针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我国未来电液控制技术的发展趋势做了展望。

液压支架电液控制系统自动化测试平台研制

针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液压支架电液控制系统自动化测试平台。该测试平台采用测试管理平台协调多个检测装置协同执行测试用例,利用仿真技术模拟各种传感器数据的变化过程,利用多路通信网络实现测试数据的实时汇总,利用多路继电器切换实现多功能的复用,可以根据具体的综采工作面应用配套实现检测装置端口功能自动化配置和管理,实现了液压支架电液控制系统的单动功能测试、成组功能测试、自动跟机功能测试及综采工作面工况适应性测试的自动化,提高了测试效率和测试准确性,为研究综采工作面顶板垮落、底板凹凸等复杂工况下电液控制系统的自适应性提供了有效手段。

液压支架电液控制系统故障诊断技术研究

为解决液压支架电液控制系统使用过程中系统维护难度大、系统故障不能及时排除等问题,介绍了电液控制故障诊断的现状,系统分析了电液控制系统的失效模式与失效机理,通过对电液控制系统故障信息的分类、归纳、总结提炼,构建了电液控制系统故障树。从电液控制系统基本工作原理入手,以电液控制系统各部件行使的基本职能为依据,提出故障辨识的判别准则,完成了电液控制系统故障诊断系统的方案设计,进行了支架控制器及其配套传感器和执行单元的故障分析,并提出了相应的故障辨识方法,提出了故障诊断系统软件界面可视化实施方案,液压支架电液控制系统故障诊断技术已在红柳林、巴彦高勒煤矿等多个矿区得到广泛应用,可使液压支架电液控制系统故障及时排除。

液压支架电液控制系统使用中的问题及对策

为了进一步发挥支架电液控制系统的性能,充分展示支架电液控制系统的优势,在多年研究的基础上,系统地阐述了支架电液控制系统在国内外的应用状况及目前影响和制约国产支架电液控制系统使用和性能发挥的几个方面。提出了制定电液控制系统相关元部件生产制造统一标准、统一过滤元件行业标准及建立电液控制系统工作面主动预防与被动过滤防护相结合的清洁度控制体系的重要性,建立健全过滤防护体系,进一步发挥国产支架电液控制系统性能。

基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究

重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件;在此基础上,阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法,详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和全过程跟机自动化的循环周期阶段,重点分析了双向跟机自动割煤工艺的方法,包括工作面中间段的割煤工艺及工作面端头三角区的割煤工艺方法;并对实际作业调试中遇到的问题进行了总结、分析,指出了下一步跟机自动化的发展需要解决的关键技术。

液压支架电液控制通信网络系统透明化设计

针对液压支架电液控制通信网络系统运行不稳定的问题,依据工作面支架控制系统数据生成的特点,系统分析了传输数据对象的属性,介绍了支架电液控制通信网络系统架构及其传输问题,提出使用无主式和主从式2种控制模式并存,实现工作面数据的分级报送的通信网络系统设计方案,提出了精准掌控工作面生产数据源,提取支撑应用的关键数据,将重载传输负荷轻量化的设计方法。通过在下位机上构建数据缓冲池,化解井喷式大数据量无主式报送数据带来的总线通信阻塞,上位机采用主从控制模式,依据采煤机位置和采煤工艺,确定移动式下位机延缓数据读取范围。实现了支架电液控制通信网络系统透明化设计,在保证液压支架电液控制系统稳定性和可靠性的前提下,最大限度地提升了系统报送数据量。

液压支架电液控制系统软件缺陷管理

针对液压支架电液控制系统软件缺陷问题,从软件测试方法入手,分析了液压支架电液控制系统软件结构特点,构建了软件缺陷管理框架,确定了软件测试方案,对软件缺陷进行了分类,设计了软件缺陷数据库的数据结构及软件缺陷管理流程,进而对软件缺陷进行分析。实践表明,通过液压支架电液控制系统软件缺陷管理,提高了软件质量和开发效率。

综采液压支架电液控制系统

电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革 ,是煤矿 2 1世纪的高新技术。电液控制系统集监测与控制于一体 ,可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测 ,使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。由煤炭科学研究总院 (天地科技股份有限公司 )与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司 ,将致力于开发适用于中国市场的液压支架电液控制系统 ,大幅度降低产品价格 ,提高服务质量 。

遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术

针对遥控型电液控制系统操作人员在控制支架动作时易产生误动作的问题,结合煤矿综采工作面实际情况,研究了遥控型电液控制系统操作人员精确定位技术,通过RSSI信息归一化、场强区域划分、传感器优化分布等措施将定位精度提高到1.5m,满足了遥控型电液控制系统的要求。

液压支架电液控制系统用液压阀体清洗工艺研究

液压支架电液控制系统用液压阀体由于其结构复杂,交叉孔多,目前的清洗工艺都不能满足其装配清洁度要求。通过对液压阀体3种清洗工艺分别进行研究试验,对比分析试验后的清洁度检测结果,根据需求最终选取高压定点冲洗作为该类型液压阀体的清洗工艺,该工艺方法使液压阀体清洗后的清洁度满足了MT419-1995要求,并降低了操作人员的劳动程度,提高了产品质量的稳定性。

电液控制系统可靠性设计

分析影响电液控制系统可靠运行的因素。介绍系统结构设计、软件设计中所采用的冗余措施及硬件电磁兼容设计。电液控制系统通过电快速脉冲群试验及井下工业性试验,验证了方案的有效性。

矿用液压起吊装置电液控制遥控系统设计

研究了矿用液压起吊装置电液控制遥控系统,开发了手持式无线遥控器,能够实现起吊装置的远程单动控制、自动控制、信息显示等功能。介绍了该系统的组成、遥控器的硬件设计及系统软件设计。

电液控制系统PPPBUS网络的研究

在现场总线CAN的基础上,设计了一种称为PPPBUS的总线网络系统。建立了PPPBUS的网络层次结构,设计了监控节点(SCU)的硬件电路,设计了PPPBUS应用层协议,以实现PPPBUS数据链路层和应用层的接口函数。对PPPBUS的实时性进行了分析,给出实验结论。

基于无线通信技术的液压支架电液控制系统研究

针对液压支架电液控制系统在实际应用中存在的问题,设计了基于无线通信技术的液压支架电液控制系统方案,既优化了液压支架电液控制系统网络结构,构建了综采工作面无线传感网络,又降低了电液控制系统的安装维护成本,提高了电液控制系统的安全性、可靠性、可维性和操作便捷性能。该遥控型支架电液控制系统通过邢台章村矿井下实验,取得了良好的应用效果。

基于SAC型电液控制系统的测试用例综述

测试用例的设计和编制是软件质量稳定的根本保障,完善测试平台,规范测试步骤,具有完整的测试大纲及用例集,对测试的完整性有重要的意义。本文主要对基于SAC型电液控制系统的测试用例集的构建方法和测试内容展开研究,介绍了SAC型电液控制系统的组成及系统可以实现的功能,主要阐述了基于此系统的测试平台的搭建、测试流程中的主要步骤并举例说明以及系统安全性测试方法。

电缆拖挂单轨吊电液控制遥控系统设计

在现有电缆拖挂单轨吊电液控制系统基础上,通过增加遥控器和无线收发器,设计了一种电缆拖挂单轨吊电液控制遥控系统,介绍了该系统的组成、遥控器和无线收发器的硬件设计、系统软件设计及遥控器的具体操作方式。该系统具有原电缆拖挂单轨吊电液控制系统的功能,并可通过操作遥控器实现安全距离内的电缆拖挂单轨吊远程控制。现场应用验证了该系统的稳定性及可靠性。

液压支架电液控制器软件自动生成系统的设计

针对当前液压支架电液控制器软件的开发难度大、复杂度高、代码维护量大等问题,以SAC型液压支架控制器为研究对象,设计开发了液压支架电液控制器软件自动生成系统。该系统避免了手动编辑代码带来的控制器软件出现质量问题的风险,同时缩短了控制器软件的开发和维护时间。