同种异体腓骨移植预防老年粉碎性肱骨近端骨折术后内翻及塌陷的效果

目的研究同种异体腓骨移植联合锁定钢板在预防老年粉碎性肱骨近端骨折术后肱骨头内翻及塌陷的效果。方法整理2015年1月—2018年12月北京积水潭医院创伤骨科收治的72例老年粉碎性肱骨近端骨折患者的临床资料。依据手术方式将其分为两组,其中采用单纯锁定钢板治疗的为钢板组(41例),采用同种异体腓骨移植联合锁定钢板治疗的为移植组(31例)。比较两组手术时间、术中出血量。比较两组随访时间、末次随访视觉模拟评分(VAS)、美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)肩关节功能评分、Constant肩关节评分。比较两组术后和末次随访的颈干角、肱骨头高度变化。结果两组手术时间、术中出血量、随访时间、末次随访VAS比较,差异无统计学意义(P>0.05)。移植组末次随访UCLA肩关节功能评分、Constant肩关节评分均高于钢板组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。两组末次随访的颈干角、肱骨头高度均低于术后,且移植组高于钢板组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论同种异体腓骨移植联合锁定钢板治疗老年粉碎性肱骨近端骨折具有良好的抗肱骨头内翻与塌陷的效果,可以提升患者预后。

锥形束CT引导机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精准度研究

目的评估锥形束CT(cone beam CT,CBCT)引导下机器人辅助置入反肩关节肩盂基座螺钉导针的精准度,为机器人辅助反肩关节置换手术的开展提供理论支持。方法使用CBCT对12例SYNBONE肩胛骨模型置入反肩关节肩盂基座螺钉导针前后行断层扫描。采用TiRobot软件术前规划螺钉导针入针点、尾端止点及导针置入路径的位置坐标。计算机根据规划位置控制机械臂定位并辅助置入肩盂基座螺钉导针,术后比较规划入止点、路径与实际入止点、路径的差异。结果所有肩胛骨模型均一次完成导针置入。规划与实际入针点位置偏差为(1.155±0.517)mm,规划与实际尾端止点位置偏差为(1.047±0.288)mm,计划路径与实际路径夹角偏差为(1.564±0.888)°。结论CBCT引导下机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精确度高,为临床中反肩关节置换精准治疗手术重要步骤提供可行性选择。

130例锥形束CT影像腰椎椎弓根螺钉自动规划的初步分析

目的利用深度学习技术开发一种基于锥形束CT(CBCT)影像的椎弓根螺钉自动规划系统,验证和评估其在腰椎椎弓根螺钉规划中的有效性和效率。方法回顾性分析2017年1月至2019年12月行单中心机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术中所用CBCT引导影像和椎弓根螺钉规划信息患者130例,其中脊椎分割和椎弓根螺钉自动规划训练100例,算法验证30例。通过Dice系数和定性评估来评价分割结果;基于Ravi分级和Zdichavsky分级评价椎弓根螺钉自动规划结果;基于Babu方法评估椎弓根螺钉上关节突侵犯情况;利用Kappa分析评估观察者间一致性。结果10例分割定量评估中,Dice值为0.99。30例分割定性评估中,专家对于分割结果的平均可接受率为94.9%,平均满意率为80.5%。共计自动规划了300枚椎弓根螺钉,298枚(99%)为Ravi 1级,300枚(100%)为Zdichavsky IA级。2枚(1%)为Ravi 2级(突破皮质<2 mm),均为向外侧偏出皮质。评估椎弓根螺钉侵犯关节突的情况,300枚螺钉中,294枚(98%)为0级,共计6枚侵犯上关节突,其中3枚(1%)为1级,2枚(0.67%)为2级,1枚(0.33%)为3级。Kappa分析显示,观察者间具有良好一致性(K=0.71~0.94;一致率90%~96%)。运行速度评估时,自动分割完成平均所需时间为3.52 s,特征点提取所需时间为3.81 s,总的平均运行时间为7.33 s。结论基于CBCT影像的椎弓根螺钉自动规划系统可实现良好的自动分割和规划效果,对于辅助医生手术规划和改善脊柱外科手术机器人导航流程具有潜在临床应用价值。