基于数据融合的采煤机定位算法研究

采煤机的位置信息是决定液压支架系统自动跟机是否准确、及时的关键参数之一。为克服实际跟机过程中由传感器采集错误、通信数据丢失或积累误差导致的支架丢架、误动作等问题,提出了一种基于系统数据融合的跟机定位算法。该方法提高了工作面的跟机率,有效防止了误动作的发生。

综采工作面巡检机器人设计及应用

介绍了煤矿机器人在煤矿少人化、无人化开采技术中的需求背景,提出了应用综采工作面巡检机器人代替巡视人员的技术思路,概括了巡检机器人的系统方案,并重点介绍了巡检机器人本体、无线通信平台以及柔性巡检轨道设计方案。通过在示范工作面开展技术应用,实现了依靠巡检机器人对工作面采场的多维度精准感知、监测,为煤矿智能化开采提供了重要技术支撑。