我是无人机小飞手 北航青岛研究院无人机科普教育基地体验记

北京航空航天大学青岛研究院无人机科普教育基地(以下简称基地)位于北京航空航天大学青岛研究院内,是中国科学技术协会认证的全国科普基地,同时也是山东省科普教育基地、青岛市中小学社会课堂(研学旅行基地)、青岛市科普教育基地、中国航空学会航空航天研学基地、北航青岛校友会社会实践基地和青岛市研学旅行基地协会会员单位。

我是无人机小飞手 探秘无人机(下)

无人机的分类无人机系统种类繁多、用途广泛、特点鲜明,在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、任务载荷等多方面都有较大差异。正是由于无人机的多样性,导致其分类方式区别较大。根据笔者的经验,结合实际应用场景,从动力源、平台构型、适用领域、任务半径、飞行高度等维度对无人机进行分类。执行不同的飞行任务时,可根据需求选择合适的无人机。

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无人机穿越障碍飞行是青少年无人机普及推广中最常见的一类活动项目,既考验选手手眼配合能力、应急反应能力、决策能力等,又要求选手具有较高的心理素质,是无人机高阶训练不可缺少的一环,可快速提高飞行水平。什么是无人机穿越障碍飞行呢?就是操纵无人机,按照规定路线依次穿越、围绕比赛场地中的各种障碍物,并用最短的时间到达终点完成降落。

我是无人机小飞手 无人机基础飞行姿态

对于常见的四旋翼无人机来说,其基础飞行姿态主要有前进后退、左右平移、旋转、滚转和自转几种。仔细观察还可发现,无人机运动时并不是简单的平面运动,如前后及左右移动时,机身会向着移动方向发生一定程度的倾斜。这是由无人机飞行特性决定的——旋翼类无人机是通过电机带动螺旋奖转动获得升力,在空中通过调节不同电机的转速来改变飞行姿态。本文重点讲解四旋翼无人机在上升下降、前进后退、左右平移及转向姿态时电机的转速变化。

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相较于航模,无人机在自驾仪等设备的辅助下,操作难度已有大幅降低。但要保证安全,并达到想要的飞行效果,飞手仍需加强训练,熟练掌握飞行技术。需要说明的是,虽然有些多旋翼无人机宣称可使用软件像游戏那样直接在手机上操纵飞行,但大多数机型还是以遥控器为主要的操纵设备。下面就以常见的四旋翼飞行器为例,介绍入门操纵训练的基础知识。

我是无人机小飞手

上期我们以四旋翼无人机为例,讲解了无人机起飞和降落的基础操纵方法和注意事项,本期继续学习前后与偏航飞行的操纵方法。一、前后飞行四旋翼无人机在进行前进或后退时,机身会随着运动方向发生抬头或低头现象,因此前进后退也可看做俯仰飞行。

我是无人机小飞手

随着科技的进步、社会的发展,越来越多新鲜事物正在悄然改变着我们的生活。近年来,无人机越来越多地出现在人们的视野中,时而化身会飞的相机,以上帝视角拍摄出美丽震撼的影像作品;时而化身边防战士,默默守卫国家领土;时而化身智能药箱,驰聘在农田上喷洒农药……

我是无人机小飞手 多旋翼无人机的基本组成和布局(上)

多旋翼无人机具有飞行稳定、操纵灵活、结构简单、体积小、重量轻、成本低等特点,可进入人无法进入的各种恶劣环境工作,常用来执行航拍取景、实时监控、地形勘探等任务。目前,无人机在快递等新兴领域也得到了一定应用。多旋翼无人机平台由机身主体、动力系统和控制系统组成。其中,机架、支臂、起落架、任务载荷设备构成了机身主体。电机、螺旋桨、电调、电池构成了动力系统。

我是无人机小飞手 多旋翼无人机的基本组成和布局(下)

三、控制系统4.飞行控制系统飞行控制系统简称飞控,可以看作无人机的大脑,是完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。不管是无人机自动保持飞行状态(如悬停)还是对无人机人为操作,都需要通过飞控系统对其动力系统进行实时调节。工作时,飞控可发送各种指令,并处理各部件传回的数据,就像人体的大脑对身体各个部位发送指令那样。

我是无人机小飞手 多旋翼飞行器发展历程

在人类航空史上,多旋翼飞行器从概念到应用,经历了一段漫长的发展过程。近年来,多旋翼飞行器受到人们越来越多的关注和重视,起了一股研发和广泛应用的热潮。特别是消费级微型和小型多旋翼无人机,其操作简单、价格便宜,更适宜普及推广。