一种工业控制机中使用的通用型智能显示终端

本文介绍了一种适用于ＳＴＤ工业控制机中使用的通用型智能显示终端的设计情况。文章中给出了该终端的功能，指标及软硬件的组成。

6－6型Stewart机器人的可操作性分析及其定义

本文根据并联机器人的特点，运用可操作度的概念，进一步提出了位置可操作度和姿态可操作度的定义。通过对位置反解直接求导，建立了６－６型ｓｔｅｗａｒｔ机器人的位置、姿态和综合可操作度的公式，为并联机器人的运动学分析提供了依据。

多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法

本文运用有限元方法建立了考虑杆及关节柔性的多杆柔性机器人动力学微分方程，并对纽马克法进行修正，用来求解多杆柔性机器人的瞬态动响应，获得满意的结果。

3－SRS型带冗余度并联机器人的运动学分析

提出了一种３－ＳＲＳ型３腿冗余度并联机器人，介绍了它的结构和特点，分析了它的位姿、速度、加速度等运动学问题，为其深入研究打下了基础。

杆系结构弹性波传播的实验研究

利用ＳＨＰＢ装置，用空气枪加载就３５ＣｒＭｎＳｉ钢组成的杆系结构（平面Ｌ型、空间直角坐标Ｙ型）受冲击载荷作用的弹性波传播进行了实验研究，给出了一些力学现象，并利用广义特征线法给出了理论与实验的比较曲线，得到了一些有益的结论．

电冰箱压缩机消声器建模与优化设计

对电冰箱压缩机消声器，以戴维斯和福田设计公式进行计算，并用实验结果加以核验，在此基础上提出通用的消声器设计的数学模型。研究了消声器的优化设计，实例优化结果和实验表明，建立的消声器公式和优化设计是有效的，编制的程序是消声器设计研制强有力的工具。

仿射干涉判别法及其几何意义

研究并扩展了在机器人避障问题中以两物体间相对位移的仿射变换作为干涉校核手段的方法，从实际应用的角度出发，进一步把它扩展到空间杆件和物体之间的干涉判别上来，使得这套干涉判别法更趋完善。

STD总线在散热器生产线控制中的应用

本文介绍了电冰箱散热器生产线中使用的STD总线控制系统的设计情况.该系统采用了STD总线结构,并配置了实时多任务操作系统,具有控制精度高、操作方便、工作可靠、抗干扰能力强等特点.同时该系统具有很强的通用性和扩展能力,可以很方便的应用在其他生产线的管理和控制上.

STD总线在散热器生产线控制中的应用

1 概述散热器是电冰箱的关键部件之一,它的质量好坏直接影响到电冰箱性能的优劣。而散热器的生产过程比较复杂,它包括开卷、调直、测量、切割、磨边、弯管和检验等多道工序。因此,提高散热器生产线的控制水平和控制精度,对于提高散热器的质量具有十分重要的意义。国内现有的电冰箱生产线基本上都是从国外引进或购买的,其费用很高。我们在吸收消化国外引进设备的基础上,设计了一套散热器生产线的微机控制系统。

STD总线在红外轴温检测系统中的应用

STD总线在红外轴温检测系统中的应用情况,给出了红外轴温检测系统的硬件组成和软件的设计框图.

STD总线在红外轴温检测系统中的应用

本文介绍了ＳＴＤ总线在红外轴温检测系统中的应用情况，给出了红外轴温检测系统的硬件组成和软件的设计框图。

弯管机的微机控制系统

介绍了弯管机上使用微机控制系统的原理、主要功能以及硬件组成和软件设计。