一种机器人动力学方程快速计算的三角函数发生器

在机器人动力学方程的快速计算中 ,三角函数的计算占了很大的计算比例 ,如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一 .本文在简单介绍了 CORDIC算法后 ,提出一种位并行迭代的 CORDIC结构来实现三角函数的运算 ,随后给出了该结构的 FPGA实现及仿真结果 ,并给出计算速度与精度分析 .该结构兼顾芯片面积和计算速度 ,易于 VL SI实现 .

一种无“等待”CRT显示卡的设计

1 引言 目前大多数CRT显示卡都要求CPU访问VRAM时支持“等待”功能,但有的CPU比如单片机就无法提供“等待”功能。现在单片机的应用越来越广,在许多场合,单片机系统也要求有高质量的CRT显示,但有“等待”要求的显示卡却不能用于单片机系统,本文提出的无等待显示卡,由于没有“等待”要求,因此可以很方便地用于单片机系统,而且访问VRAM的效率也得到提高。 2 CRT卡要求CPU提供“等待”