微细电火花加工用可控式RC电源的设计和实验

设计的多功能可控式RC加工电源综合了传统的张弛式RC电源和晶体管式电源的优点,易配置成各种拓扑结构的加工电源,并可在等脉冲和等能量两种模式下工作。电容的存在使放电电流具有更快的上升沿、更高的峰值密度和更小的震荡,从而有利于提高放电蚀除能力。在等脉冲模式下,当并联电容值小于某特定值时,随着电容的增加,总加工时间下降,而侧向加工间隙没有明显变化。当脉宽为5μs,脉间为25μs,限流电阻为45Ω时,该特定值约为15000pF。电容的存在,还会使电源在脉间内也具有放电能力,从而具有更高的放电频率和加工速度;而在等能量模式下可获得更好的放电一致性,从而获得更好的表面加工质量。

容差柔顺手的设计与研究

分析了机器人手爪刚度对轴孔装配作业中装配力的影响，在此基础上设计了一种原理和结构全新的柔顺装配装置一容差柔顺手，并在ＰＵＭＡ－２６２机器人上，完成了精密配合轴孔的装配作业。