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四轮转向汽车运动稳定性分析 被引量:12
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作者 赵又群 王立公 +1 位作者 何小明 郭孔辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第14期1246-1248,共3页
研究了四轮转向汽车的运动稳定性 ,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性 ,与前轮转向汽车进行了比较。数值结果得出一些有益结论 ,即四轮转向汽车也应具有适度的不足转向特性才能保证稳定性比较好 ,而... 研究了四轮转向汽车的运动稳定性 ,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性 ,与前轮转向汽车进行了比较。数值结果得出一些有益结论 ,即四轮转向汽车也应具有适度的不足转向特性才能保证稳定性比较好 ,而且后轮转角的控制对汽车的运动稳定性是至关重要的。后轮转角的变化范围可以利用驾驶员—四轮转向汽车闭环系统的运动稳定性分析方法初步确定。 展开更多
关键词 闭环系统 运动稳定性 四轮转向 汽车操纵性
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管道有源消声实验系统的阻抗控制研究 被引量:3
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作者 吴斌 周大森 +1 位作者 费仁元 杨立勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期457-458,504,共3页
以声阻抗为控制目标 ,对管道有源消声实验系统的消声机理进行了分析和探讨。研究表明 ,有源消声的效果取决于次级扬声器位置的等效声阻抗以及管道的阻抗分布特性。在消声实验台的自适应控制结果表明 ,在主频上取得了降噪 40dB以上的效果。
关键词 有源消声 声阻抗 自适应控制 Filtered-X算法
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