航天器姿态控制系统故障诊断方法概述

介绍了卫星姿态控制系统的组成及工作模式。在综合大量文献的基础上,详细总结了目前国内卫星姿控系统故障诊断技术的研究现状,指出各种方法的优缺点,以及今后研究的方向。最后分析了我国与国外在卫星姿控系统故障诊断领域中的差距,明确了研究方向。

高精度三轴伺服转台的研究

本文对高精度三轴转台的设计要求,总体结构选择,控制系统构成,驱动方式和环境因素等问题进行研究与分析.文中着重介绍液压与电动联合驱动的三轴转台.该转台位置精度为10^(-4)度,角速率从最低10^(-4)度/秒.到最高500度/秒可连续变化将近7个数量级.频率特性在 f=2周时,相移<3°,幅值<0.8分贝.

顺序滤波算法的GPS空间应用研究

本文研究了用顺序滤波（ＳＫＦ）算法不仅解决了ＧＰＳ空间应用中不足４题可见星与星座发生变化时采用通常ＧＰＳ导航算法所存在的困难，而且在可见星少于或狼狈不堪 ４题的情况下均有效，同时其计算量还大为减少。通过仿真试验表明，该算法对于ＧＰＳ用于空间技术是完全可行的。

载人飞船再入大气层航程控制的模糊控制器设计方法

将模糊控制理论应用于载人飞船再入大气层的落点航程控制问题 ,以纵程误差ΔDR、横程误差ΔCR、剩余时间tcf为输入变量 ,滚动角γv为输出变量 。

用于载人飞船再入大气层航程控制的模糊控制器设计方法

本文将模糊控制理论应用于载人飞船再入大气层的落点航程控制问题,提出以纵程误差ΔDR、横程误差△CR、剩余时间t_(cf)为输入变量,升力滚动角γ_v为输出变量,得到一个三输入单输出系统的模糊控制器并给出了便于工程应用的设计方法及仿真结果。

六维腕力传感器阶跃响应的实验建模

基于阶跃响应法的动态标定实验数据 ,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器 6个转换通道的动态数学模型 ,确定频域性能指标 ,全面。

脉冲激光模拟超大规模集成电路单粒子效应试验初探

本文利用实验室的激光模拟单粒子效应试验系统,开展超大规模集成电路Intel386EX CPU单粒子效应的模拟试验研究,探索超大规模集成电路单粒子效应脉冲激光模拟试验方法。文中详细地介绍了Intel386EX CPU单粒子效应试验原理、试验方法、试验系统的软硬件组成以及试验取得的结论。试验研究表明,利用实验室的激光模拟系统可以开展超大规模集成电路单粒子效应试验研究,In-tel386EX CPU具有较强的抗单粒子锁定能力。