期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折内固定的实验研究
被引量:
16
1
作者
周力
王豫
+3 位作者
王红建
王军强
赵春鹏
王满宜
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
2009年第2期147-151,共5页
目的 通过股骨近端模型骨的模拟手术,与传统方法徒手操作的临床病例进行对比,评价改进后的双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心钉导针置入位置的准确性以及螺钉的平行性。方法使用双平面骨科机器人系统对12根股骨近端模型骨进行...
目的 通过股骨近端模型骨的模拟手术,与传统方法徒手操作的临床病例进行对比,评价改进后的双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心钉导针置入位置的准确性以及螺钉的平行性。方法使用双平面骨科机器人系统对12根股骨近端模型骨进行辅助股骨颈空心钉置入的模拟手术,每例置入3枚导针,通过股骨颈截面的直接测量来评价机器人系统辅助操作的准确性;通过正、侧位X线片角度的测量和计算来评价机器人系统辅助下空心钉之间的平行性,与传统方法徒手操作的临床病例测算结果比较;同时比较两种操作方法所需的透视次数。结果 所有导针均一次成功置入,标本截面测量导针实际位置与规划位置相比误差范围在1mm左右;对平行度参数的统计学分析结果显示正、侧位X线片上机器人辅助操作的螺钉平行度均优于徒手操作(P〈0.05),稳定性也优于徒手操作(P〈0.05);在透视次数上,机器人辅助操作组明显少于徒手操作组。结论 改进后的双平面骨科机器人系统可以有效地辅助完成股骨颈骨折空心钉内固定,导针位置的准确性能满足临床应用的需求。空心钉之间的平行性和操作的稳定性均明显优于传统的徒手操作,同时可以大大减少医患的放射线暴露时间。
展开更多
关键词
外科手术
计算机辅助
股骨颈骨折
骨折固定术
内
原文传递
题名
双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折内固定的实验研究
被引量:
16
1
作者
周力
王豫
王红建
王军强
赵春鹏
王满宜
机构
北京
大学第四临床医学院
北京
航空航天大学机器人研究所
北京市公安局昌平分局法医鉴定所
出处
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
2009年第2期147-151,共5页
基金
北京科技新星项目(2005B18)
北京市科委重大研发攻关项目(H060720050230)
文摘
目的 通过股骨近端模型骨的模拟手术,与传统方法徒手操作的临床病例进行对比,评价改进后的双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心钉导针置入位置的准确性以及螺钉的平行性。方法使用双平面骨科机器人系统对12根股骨近端模型骨进行辅助股骨颈空心钉置入的模拟手术,每例置入3枚导针,通过股骨颈截面的直接测量来评价机器人系统辅助操作的准确性;通过正、侧位X线片角度的测量和计算来评价机器人系统辅助下空心钉之间的平行性,与传统方法徒手操作的临床病例测算结果比较;同时比较两种操作方法所需的透视次数。结果 所有导针均一次成功置入,标本截面测量导针实际位置与规划位置相比误差范围在1mm左右;对平行度参数的统计学分析结果显示正、侧位X线片上机器人辅助操作的螺钉平行度均优于徒手操作(P〈0.05),稳定性也优于徒手操作(P〈0.05);在透视次数上,机器人辅助操作组明显少于徒手操作组。结论 改进后的双平面骨科机器人系统可以有效地辅助完成股骨颈骨折空心钉内固定,导针位置的准确性能满足临床应用的需求。空心钉之间的平行性和操作的稳定性均明显优于传统的徒手操作,同时可以大大减少医患的放射线暴露时间。
关键词
外科手术
计算机辅助
股骨颈骨折
骨折固定术
内
Keywords
Surgery, computer assisted
Femoral neck fractures
Fracture fixation, internal
分类号
R686 [医药卫生—骨科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折内固定的实验研究
周力
王豫
王红建
王军强
赵春鹏
王满宜
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
2009
16
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部