基于直线的全维视觉系统标定方法研究

利用空间直线的中心折反射投影的特性对全维视觉系统的标定方法进行了研究。应用光线追迹法提取空间直线折反射图像上的点,并提出一种基于最小二乘理论的二次曲线拟合方法,将其应用到直线折反射图像的拟合中,最终求出系统成像参数,完成对全维视觉系统的标定。对真实全维视觉系统的标定实验验证了该方法的实用性。