车道线识别系统算法设计及其FPGA实现

针对车道线识别算法复杂、计算量大、软件处理慢等问题,将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,完成车道线识别系统设计.整个系统分为中值滤波、二值化、骨架化、二次滤波拟合四大模块.创新性提出了"双对分最大类间方差滤波迭代算法"实现图像二值化阈值选取;另提出"基于行逼近的最小二乘曲线拟合算法"以完成次近景的车道线提取;并对直线识别算法进行改进以完成近景的车道线提取.仿真结果表明本算法识别准确,符合实际路况,且可满足系统实时性要求.

英语学科能力表现框架指导下的初中英语听说教学--以Unit 1 It might snow为例

以培养学生英语学科核心素养为目标,尝试将真实语用融入初中英语听说教学,使英语学科能力表现框架可以更好地指导听说教学,从而有效提升学生的英语听说能力。结合实例,从提出问题、理论分析、课例打磨过程、课堂教学实践、课例点评等方面进行论证。

主体参与型地理课堂教学的研究

论述JIP实验中的主体参与型原则与基本特征 ,探讨相应的有效途径 ,通过案例分析 。

多元评价 化茧成蝶

一、案例背景2015年9月,我作为新学期的班主任,迎来了初一年级(1)班30名新同学。他们来自不同的小学,有着不同家庭背景和学习经历,共同的目标让我们走到了一起。

2010年高考数学客观题小议

2010年全国高等学校招生考试已经结束，一切的预测都可以检验了．纵观2010年的数学高考试题，我们的总体感觉：耳目一新，新课标理念的痕迹明显，全面体现高考命题宗旨，新增考点考查力度大，难度适中，核心考点考查全面，突出特色表现在创新性，体现了新课标的平稳过渡，区分度好．具体说来，有以下几个主要特点：