一种简单实用的切菜机器人设计与实现

针对家庭生活中比较难以切削的根茎类蔬菜,论文通过模仿手工切菜方式,利用蔬菜的重力作用向下运动通过刀具在水平或竖直平面作旋转运动实现切菜工作的原理,设计了一款简单实用的切片切丝机。以STM32103ZET6芯片作为控制单元,分别使用直流电机、步进电机作为机器人的动力源,采用平板刀作为切片刀,梳形刃口刀作为切丝刀,通过连杆机构或齿轮传动等完成刀具的旋转运动,切片、切丝两种工作模式的转换通过更换不同型号的刀具来实现,基本实现了蔬菜切片和切丝的功能。

一种自动烹饪机器人的设计与实现

论文设计了一种自动烹饪机器人的机械结构与测控系统。该机器人由烹饪单元、酱料添加单元以及搅拌单元组成。烹饪单元应用四杆机构完成食物框的倾倒动作;酱料添加单元应用辊轧机构完成酱料包的连续进入与挤出动作;搅拌单元应用曲柄滑块机构完成搅拌动作。通过各电机的时序运动,机器人完成了菜肴的煮制、捞出、酱料添加以及搅拌等工作。论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性。

《PLC技术应用》课程的一体化教学

PLC技术应用是一门以电气控制技术为基础,综合了计算机技术、自动控制技术、传感器技术和通讯技术而发展起来的多领域、多学科的复合型课程,是电气自动化专业的核心课程。大部分职业院校开设这门课程,但课程实施的效果并不能满足社会对PLC人才的要求,原因在于学生只懂理论、指令,不会独立完成工业现场的简单的控制要求。因此开展PLC课程的教学改革,迫在眉睫。

中国电力消费多尺度时空格局分析--基于DMSP-OLS夜间灯光数据

对美国国防气象卫星计划(defense meteorological satellite program, DMSP)上的操作线性扫描系统(operational linescan system, OLS)所获取的夜间灯光数据进行校正,结合省级电力消费量构建2000—2013年省级尺度电力消费模拟模型。模型的拟合优度为0.714 9,这表明模拟模型有效。在此基础上反演出市级、县级和栅格级电力消费量,最后采用全局空间自相关和局部空间自相关分析多尺度电力消费时空演变格局。结果表明:2000—2013年中国电力消费呈现显著增长趋势。电力消费总量由2000年的13 606.29亿k Wh增加为2013年的53 423.39亿k Wh。京津冀地区、长三角地区和珠三角地区是高电力消费聚集区域,西部地区则呈现低电力消费集聚态势,可见电力消费量分布呈现胡焕庸线特征。栅格、省级、市级和县级尺度电力消费量呈现出一致的分布趋势,不同地区电力消费存在着差异性。市级尺度是模拟电力消费的有效行政单元。2013年12.9%的省份、16.56%的城市和40.95%的县域电力消费呈现出局域空间相关性。

基于单片机的超声波测距仪系统设计

基于单片机作为核心环节,进行了超声波测距系统设计,对超声波测距仪器的工作原理做了详细介绍,并深入分析了发射电路、接收电路以及相应的软件实现流程。通过具体实验,结果表明,此超声波测距系统通过对超声波发声子程序发送的脉冲宽度与测量间隔时间进行修改,进一步满足了各种距离下的测量需求。而且,这一超声波测距仪器所能测量的距离范围大约在0.07-5.5m,最大误差控制在1cm以内。此系统的结构简单、操作方便、价格低廉,具有广阔的推广前景。

一种车辆故障警示机器人的设计与实现

论文提出了一种采用合页式结构配合同步带传动的车辆故障警示机器人,该机器人可实现三种状态的相互切换。以ATMEGA128单片机为控制器,利用2.4G无线模块与上位机进行通信,通过CDS5500数字舵机驱动同步带来实现机器人的前进转弯等动作;同时采用红外传感器进行壁障。利用Solidworks建立了该机器人的3D模型,并制作了实物样机。该机器人实现了几乎零操作便可以安全、及时、有效的安置警示标志,可有效减小发生二次交通事故的风险。

基于Pro/E的定位件三维标准件库的设计与实现

机械设计中标准件需经常用,但又缺乏相应的标准件库,需针对不同尺寸的模型反复建模,导致设计效率降低。针对这一问题,以标准件中的定位件为例,使用Pro/E软件的族表功能,建立了Pro/E环境下定位件标准件库。该方法简单实用,可对库内文件进行有效的管理和配置,对于提高定位件乃至整个工装的设计水平和设计效率都具有良好的效果。

数控车床上椭圆的编程与零件的加工

在教学和工作实践中，椭圆是具有代表性的非圆曲线形式，我们通常采用以下两种宏程序编制方式来加工椭圆形零件。

基于工业机器人的智能化运动控制模式分析

随着我国科学技术的快速发展,工业机器人作为新型检测科技水平的标志之一,出现在大众的视野中。机器人技术,是一门集计算机学、信息与传感技术、仿生学等人工智能学科为一体的综合性学科,在促进社会工业化生产和提高产业自动化方面,做出了不可磨灭的贡献。与此同时,工业机器人的出现,也极大提高了居民生活水平,为人们的生活带来巨大的便利。本文通过对工业机器人智能化运动控制模式的分析,旨在能够更为深入的了解和掌握这门技术,使其能够发挥出真正的作用与价值。

蒸汽压缩式制冷循环专业基础理论课教学探究

蒸汽压缩式制冷循环是目前普冷领域应用最普遍的制冷循环,教学过程中应该从蒸汽压缩式制冷循环四大件、基本原理、lgp-h图,热力学本质、制冷压缩机、换热器和辅助设备等七个方面给学生予以系统详细讲解,以达到使学生熟练掌握的目的。

职业院校焊接一体化教室的建设

焊接一体化教室为职业院校焊接专业一体化教学提供场所。从焊接一体化教室建设的理念、方式和管理模式三个方面入手,探索焊接一体化教室的建设。

中国三大城市群公路货运碳排放时空特征分析--基于NPP-VIIRS数据的研究

以美国国家极轨运行环境卫星系统预备计划可见光红外成像辐射仪(national polar-orbiting operational environmental satellite system preparatory project—visible infrared imaging radiometer suite,NPP-VIIRS)夜间灯光数据为基础,经过影像重投影、稳定性校正和时间序列校正后,结合统计数据,构建三大城市群公路货运碳排放估算模型。在此基础上,从栅格尺度和市级尺度进行公路货运碳排放时空特征分析。分析结果如下:(1)估算模型的拟合优度分别为0.6762、0.9362和0.5585,估计效果良好,结果有效;(2)2012-2020年三大城市群货运碳排放由1599.25万t增长为1830.31万t,呈现散发增强趋势,京津冀城市群碳排放最高的城市为唐山市,长三角城市群碳排放高的城市为合肥市、上海市、舟山市和苏州市,珠三角城市群碳排放最高的城市为广州市,其次为佛山市、东莞市和深圳市;(3)三大城市群中保定市为碳排放较快增长型,京津冀城市群碳排放重心整体向西北方向移动,长三角和珠三角城市群碳排放重心整体向东北方向移动。

制冷技术基础理论课程教学大纲编写思路

制冷技术基础理论课程是各级院校开设制冷专业所必需的一门专业基础理论课。如何制定该课程教学课程大纲,促进学科建设,是摆在各位专职制冷教师面前的问题。本文以中高级职业院校为例,从课程性质、课程目标、课程内容、课程安排和课程实施建议五个方面详细论述针对目前学情和国情,如何制定制冷技术基础课程大纲。