有限空间核生化联合采样技术研究

在人员相对集中的室内有限空间进行核生化监测,存在少量监测设备监测大范围区域涉及远端采样问题,需要准确快速地将被测物质输送给监测设备。采用联合采样技术,将有限空间的各区域样气进行抽取、传输,最终输送至监测设备,可实现一套设备监测大面积区域。联合采样技术包括有毒有害气体采样和核、生气溶胶采样两种技术,选用不同的采样流量和传输通道,将被测物质输送给核生化监测设备。联合采样技术为大面积的室内有限空间实时核生化监测提供了低成本、简单易行的解决方案。

双位置闭环高精度、大惯量控制系统设计

在大型传动机械组成的控制系统中,使用半闭环控制系统会将机械的传动误差折合到负载端,很难保证控制系统的位置定位精度;使用全闭环控制方法时,由于机械传动间隙、摩擦力以及负载大惯量的影响,会引起系统的非线性自振荡,使系统在运行过程中表现出速率不平稳的现象。基于以上现象的分析和研究,提出双位置闭环控制系统设计方法 ,克服机械传动误差对控制系统的影响,保证系统的速率平稳性,并能达到很高的定位精度。