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适应型非线性控制器的设计方法
被引量:
1
1
作者
李东海
孙立明
+1 位作者
曾河华
姜学智
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期216-219,共4页
针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证...
针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证实了该文提出的方法对于系统参数变化和外界扰动具有良好的动态特性、较强的抗干扰能力和性能鲁棒性。
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关键词
非线性控制器
扩张状态观测器
参数整定规则
MONTE
CARLO方法
性能鲁棒性
原文传递
题名
适应型非线性控制器的设计方法
被引量:
1
1
作者
李东海
孙立明
曾河华
姜学智
机构
清华
大学热能工程系
北京市清华能源仿真公司
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期216-219,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50376029)
文摘
针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证实了该文提出的方法对于系统参数变化和外界扰动具有良好的动态特性、较强的抗干扰能力和性能鲁棒性。
关键词
非线性控制器
扩张状态观测器
参数整定规则
MONTE
CARLO方法
性能鲁棒性
Keywords
nonlinear controller
extended state observer
tuning method
Monte Carlo method
performance robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适应型非线性控制器的设计方法
李东海
孙立明
曾河华
姜学智
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
原文传递
已选择
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