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基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析
被引量:
4
1
作者
林家春
朱敏杰
+1 位作者
李睿
李梦玮
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第6期653-657,共5页
针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;...
针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;利用激光跟踪仪在史陶比尔TX200工业机器人上分别在100%、50%、10%速度下进行了位置稳定时间的测量,并利用线性插值法对数据进行了分析和处理。研究结果表明:工业机器人在100%速度下的位置稳定时间为0.555 7 s,在50%速度及以下处于过阻尼状态,不存在位置稳定时间,这对于在精密加工、装配、测量中的工业机器人在不同速度下提高工作准确度和效率方面具有重要作用。
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关键词
工业机器人
激光跟踪仪
位置稳定时间
线性插值法
下载PDF
职称材料
基于直角坐标测量法的齿廓误差评定方法研究
被引量:
2
2
作者
张白
林家春
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第8期11-15,共5页
齿廓误差是齿轮重要的单项误差之一,随着坐标测量机在齿轮测量中的广泛应用,直角坐标测量法在齿轮误差测量中的应用也越来越广。以齿廓误差为研究对象,针对直角坐标系下的齿廓误差测量及评定方法进行了系统研究。从齿轮工件坐标系的建...
齿廓误差是齿轮重要的单项误差之一,随着坐标测量机在齿轮测量中的广泛应用,直角坐标测量法在齿轮误差测量中的应用也越来越广。以齿廓误差为研究对象,针对直角坐标系下的齿廓误差测量及评定方法进行了系统研究。从齿轮工件坐标系的建立、齿廓测量路径的规划到齿廓误差的评定的完整过程进行了系统介绍,详细分析了几何法齿廓误差评定方法、公式法齿廓误差评定方法以及滑动法齿廓误差评定方法的实现原理,并比较了三种评定方法的算法精度与效率。实验结果表明,在算法精度方面,三种齿廓误差评定方法算法计算精度都达1×10^(-14)量级;测量效率方面,50万齿廓测量点误差评定条件下,几何法齿廓误差评定方法算法效率最低,公式法齿廓误差评定方法效率最高,效率比达94倍。因此在实际应用中建议采用公式法齿廓误差评定方法。
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关键词
齿廓误差
直角坐标测量法
算法精度
算法效率
原文传递
带式输送机输送带纵向撕裂线激光辅助视觉检测方法
被引量:
8
3
作者
付胜
刘毅
《矿山机械》
2016年第6期31-35,共5页
为了能够准确、及时地判断出带式输送机输送带纵向撕裂故障,提出线激光辅助视觉检测方法。将一字线激光发射器与CCD相机安装在带式输送机上方,输送带上物料的形状对线激光条纹起到调制的作用。当输送带发生纵向撕裂,表面物料形状因漏料...
为了能够准确、及时地判断出带式输送机输送带纵向撕裂故障,提出线激光辅助视觉检测方法。将一字线激光发射器与CCD相机安装在带式输送机上方,输送带上物料的形状对线激光条纹起到调制的作用。当输送带发生纵向撕裂,表面物料形状因漏料发生变化时,其上的线激光条纹也随之发生变化,通过CCD相机采集线激光条纹,并对图像进行处理、拟合及故障特征提取,以极值点个数作为诊断判据,即可实现带式输送机输送带纵向撕裂故障的检测。通过试验表明,该方法可对带式输送机输送带纵向撕裂故障作出准确、有效的诊断。
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关键词
带式输送机
输送带
纵向撕裂
线激光
CCD相机
原文传递
两种裂纹影响线下的轮齿动态仿真
4
作者
崔玲丽
翟浩
张飞斌
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第4期52-57,共6页
为了研究裂纹影响线对轮齿振动响应的影响,应用能量法计算了轮齿的啮合刚度,引入并对比了两种裂纹影响线对啮合刚度的影响,并通过有限元验证了裂纹曲线影响线对于求解啮合刚度的准确性;进而建立轮齿啮合动力学模型,分析了分别采用两种...
为了研究裂纹影响线对轮齿振动响应的影响,应用能量法计算了轮齿的啮合刚度,引入并对比了两种裂纹影响线对啮合刚度的影响,并通过有限元验证了裂纹曲线影响线对于求解啮合刚度的准确性;进而建立轮齿啮合动力学模型,分析了分别采用两种裂纹影响线对轮齿振动响应产生的影响。结果显示,当裂纹达到某一特殊值时,两种影响线下的故障检测指标都会有一个交点,这与先前已有文献的结果不同,本文通过理论分析,证明了交点的存在及其正确性。
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关键词
能量法
裂纹影响线
故障监测指标
交点
原文传递
题名
基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析
被引量:
4
1
作者
林家春
朱敏杰
李睿
李梦玮
机构
北京工业大学
机械
工程
与应用电子
技术
学院
北京市
精密
测控
技术与
仪器
工程技术
研究
中心
(
北京工业大学
)
工业
和信息化部计算机与微电子发展
研究
中心
(中国软件测评
中心
)
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第6期653-657,共5页
基金
北京市科技计划项目(Z161100001516003)
文摘
针对工业机器人在精密加工、装配、测量中稳定到达指定位置的评价问题,对工业机器人位置稳定时间的测量进行了研究。提出了激光跟踪仪点位测量来获取位置稳定时间的方法,利用线性插值法对数据进行了分析和处理,得到了准确位置稳定时间;利用激光跟踪仪在史陶比尔TX200工业机器人上分别在100%、50%、10%速度下进行了位置稳定时间的测量,并利用线性插值法对数据进行了分析和处理。研究结果表明:工业机器人在100%速度下的位置稳定时间为0.555 7 s,在50%速度及以下处于过阻尼状态,不存在位置稳定时间,这对于在精密加工、装配、测量中的工业机器人在不同速度下提高工作准确度和效率方面具有重要作用。
关键词
工业机器人
激光跟踪仪
位置稳定时间
线性插值法
Keywords
industrial robot
laser tracker
position stabilization time
linear interpolation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于直角坐标测量法的齿廓误差评定方法研究
被引量:
2
2
作者
张白
林家春
机构
北方民族
大学
电气信息
工程
学院
北京市
精密
测控
技术与
仪器
工程技术
研究
中心
(
北京工业大学
)
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第8期11-15,共5页
基金
宁夏自然科学基金重点项目(NZ14098)
北京市科技新星计划项目(2010019)
文摘
齿廓误差是齿轮重要的单项误差之一,随着坐标测量机在齿轮测量中的广泛应用,直角坐标测量法在齿轮误差测量中的应用也越来越广。以齿廓误差为研究对象,针对直角坐标系下的齿廓误差测量及评定方法进行了系统研究。从齿轮工件坐标系的建立、齿廓测量路径的规划到齿廓误差的评定的完整过程进行了系统介绍,详细分析了几何法齿廓误差评定方法、公式法齿廓误差评定方法以及滑动法齿廓误差评定方法的实现原理,并比较了三种评定方法的算法精度与效率。实验结果表明,在算法精度方面,三种齿廓误差评定方法算法计算精度都达1×10^(-14)量级;测量效率方面,50万齿廓测量点误差评定条件下,几何法齿廓误差评定方法算法效率最低,公式法齿廓误差评定方法效率最高,效率比达94倍。因此在实际应用中建议采用公式法齿廓误差评定方法。
关键词
齿廓误差
直角坐标测量法
算法精度
算法效率
Keywords
Tooth profile error
Cartesian coordinate measurement method
Algorithm accuracy
Algorithm efficiency
分类号
TG86 [金属学及工艺—公差测量技术]
原文传递
题名
带式输送机输送带纵向撕裂线激光辅助视觉检测方法
被引量:
8
3
作者
付胜
刘毅
机构
北京市
精密
测控
技术与
仪器
工程技术
研究
中心
(
北京工业大学
)
出处
《矿山机械》
2016年第6期31-35,共5页
文摘
为了能够准确、及时地判断出带式输送机输送带纵向撕裂故障,提出线激光辅助视觉检测方法。将一字线激光发射器与CCD相机安装在带式输送机上方,输送带上物料的形状对线激光条纹起到调制的作用。当输送带发生纵向撕裂,表面物料形状因漏料发生变化时,其上的线激光条纹也随之发生变化,通过CCD相机采集线激光条纹,并对图像进行处理、拟合及故障特征提取,以极值点个数作为诊断判据,即可实现带式输送机输送带纵向撕裂故障的检测。通过试验表明,该方法可对带式输送机输送带纵向撕裂故障作出准确、有效的诊断。
关键词
带式输送机
输送带
纵向撕裂
线激光
CCD相机
Keywords
belt conveyor
belt
longitudinal rip
linear laser
CCD camera
分类号
TD528.1 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
两种裂纹影响线下的轮齿动态仿真
4
作者
崔玲丽
翟浩
张飞斌
机构
北京市
精密
测控
技术与
仪器
工程技术
研究
中心
(
北京工业大学
)
江西农
业大
学工学院
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第4期52-57,共6页
基金
国家自然科学基金(51175007
51575007)
北京市教委科研基地建设项目(PXM2015_01404_500002)
文摘
为了研究裂纹影响线对轮齿振动响应的影响,应用能量法计算了轮齿的啮合刚度,引入并对比了两种裂纹影响线对啮合刚度的影响,并通过有限元验证了裂纹曲线影响线对于求解啮合刚度的准确性;进而建立轮齿啮合动力学模型,分析了分别采用两种裂纹影响线对轮齿振动响应产生的影响。结果显示,当裂纹达到某一特殊值时,两种影响线下的故障检测指标都会有一个交点,这与先前已有文献的结果不同,本文通过理论分析,证明了交点的存在及其正确性。
关键词
能量法
裂纹影响线
故障监测指标
交点
Keywords
Energy method
Crack affecting lines
Fault detection indicator
Intersection
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光跟踪仪点位测量的工业机器人位置稳定时间测量与分析
林家春
朱敏杰
李睿
李梦玮
《机电工程》
CAS
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
2
基于直角坐标测量法的齿廓误差评定方法研究
张白
林家春
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016
2
原文传递
3
带式输送机输送带纵向撕裂线激光辅助视觉检测方法
付胜
刘毅
《矿山机械》
2016
8
原文传递
4
两种裂纹影响线下的轮齿动态仿真
崔玲丽
翟浩
张飞斌
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016
0
原文传递
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