北京市西城区中学生第二届机器人比赛一等奖——自动导航与跟踪的智能车

作品的创意及方案设计 在人造卫星的应用中有一个叫做全球定位系统(简称GPS),GPS系统主要由同步卫星、地面控制站和用户接收设备等组成。GPS技术已在军事和汽车导航等领域得到广泛应用,其中汽车导航是GPS应用最早的领域之一。目前它已深入到我们的日常生活中,这就使我们萌发出辅导学生设计制作一种模拟GPS系统的机器人作品——“自动导航与跟踪的智能车”的创意。

高电压、大电流电机驱动芯片L298

L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载;采用标准TTL逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端。