远程医疗机器人手术研究进展

基于5G的远程医疗机器人手术(telerobotic surgery based on 5G networks)是一类以5G通信网络为医学信息传递载体,采用主从方法,将机器人、虚拟现实和人工智能技术拓展用于医疗手术的远程诊断、远程指导、远程操作和效果评估的远程医学新模式,是远程医疗中最为重要、最难实现的部分,可有效改善医疗资源不均衡、看病难看病贵等医疗难题。但其技术仍需突破术区多模信息实时反馈与精准解析、适宜远程操作的人机交互界面、低延时网络安全传输等关键技术问题,解决医学信息数据规范和安全伦理等问题。文中详细阐述远程手术机器人的发展历程以及主要进展,对其关键技术进行分析,并对其未来发展前景进行展望。