NOKOV红外光学动作捕捉系统精度测试

光学动作捕捉系统作为一种高精度的测量设备,可以用于获取目标物在空间中三维位置信息。精度是动作捕捉系统最重要的指标之一。为了研究NOKOV光学动作捕捉系统的定位精度结果,文章提出一种性能评估方法。性能评估方法包括静态和动态结果评估,其中分别进行绝对精度实验和重复精度实验,验证NOKOV动作捕捉系统的精密度和正确度指标。实验结果表明NOKOV动作捕捉系统的测量精度满足主要使用场景的精度要求。

扑翼飞行器研究中动作捕捉系统的应用

扑翼飞行器是受到鸟类及昆虫飞行方式启发而设计的仿生机器人,在军事和民用领域有广阔前景。相较于固定翼和旋翼飞行器,扑翼飞行器具有质量轻、灵活性好、飞行效率高等特点,是飞行器未来发展的热门研究方向。该文首先介绍几种典型的仿生扑翼飞行器,然后简述扑翼飞行器的关键技术和难点,并讨论光学动作捕捉系统在研究中的应用。

动作捕捉系统在软体机械臂中的应用

相比于刚性机械臂,软体机械臂具有高柔顺性、安全性和更强的环境适应性,在狭小空间作业、易碎物品抓取和人机交互场景中有不可替代的作用,因此受到国内外研究人员的广泛关注。在进行软体机械臂的开发时,需用利用外部设备进行运动数据测量,光学动作捕捉系统作为一种高精度测量设备,广泛应用于软体机器人相关研究中。在此基础上介绍了软体机器人研究重点和研究趋势,以及这其中动作捕捉系统的具体应用。

动作捕捉技术在四足机器人研究中的应用

四足机器人对于复杂地形有良好适应性,比轮式机器人、履带式机器人有更强的探索能力,具有很高的实用价值。在四足机器人研究的各个阶段和不同方向,光学动作捕捉系统作为一种测量设备被广泛使用。简要介绍四足机器人的关键技术,并说明了光学动作捕捉系统在各研究中的应用。