基于平面特征的箱型钢结构点云角点自动提取

箱型接口是钢结构建筑安装中的一种典型接口,由于焊接及加工工艺,其端口无明显可供监测角点特征,用传统测量方法难以解决接口监测特征不固定且监测目标多的问题,本文采用地面激光技术进行钢结构安装检测,通过点云法向聚类及特征合并等方法自动提取点云局部平面特征,在此基础上结合钢结构先验尺度进行平面交会的方法获得钢结构的角点特征,实现了检测特征提取自动化,实验证明该方法提取角点精度与手工提取相当,大大提高了特征提取效率,有利于该技术在行业领域的应用推广。

一种标靶球的自动探测方法

标靶球广泛应用于地面激光点云数据配准中,针对标靶球提取需要人工干预的缺陷,提出一种标靶球自动探测的方法。该方法首先在法向约束的基础上,确定候选球面中心点,以预设半径标定候选球面点;然后对候选球面点空间聚类,以面积和点数为约束对候选球面点集初次排除,以预设半径对RANSAC方法探测到的球体模型进行二次排除,最终获得球面点和球体参数。试验结果表明,该算法能够快速、有效识别标靶球特征。

基于站际历元二次差模型探测与修复周跳的新方法

周跳探测与修复是高精度动态GPS定位的关键技术之一,直接影响模糊度在航解算的效率。针对动态相对定位中周跳探测方法"三差法"的不足,提出一种基于站际历元二次差模型进行探测与修复周跳的新方法。首先对站际历元间二次差观测值进行粗差探测,以确定发生周跳的卫星以及周跳初值;然后基于残差平方和最小原则搜索周跳备选组合并修复周跳。理论分析和实验结果均表明,当有效共视卫星多于4颗时,大多数情况下,新方法可以准确定位并修复周跳。