工业机器人辅助数控精密木雕加工中心研究

工业机器人辅助数控精密木雕加工中心是集图像采集及处理、计算机控制系统、数据输出与加工等为一体的综合系统。系统包括3D扫描仪、系统软件、工业机器人、数控加工中心等多种设备。系统能够完成复杂的加工工艺,实现平面浮雕、镂空雕刻、空间立体雕刻等多种雕刻功能。

城市生活垃圾分类计量和分类存贮设备的研究

针对目前北京城区垃圾收集的概况,论述了开发城市生活垃圾分类计量和分类贮存新型设备的必要性和可行性,重点论述了该设备的机械结构组成、工作原理以及控制系统的设计。

一种基于PLC的电动汽车自动换电系统研究

机器人自动换电系统具有安全、可靠、无需人工操作、全面自动化等优点。全流程由计算机完成。论文主要通过分析电动汽车机器人自动换电系统的特点,客观、合理地建立控制流程。应用PLC技术进行电动汽车机器人自动换电系统设计。通过实践,大大提升换电效率和换电质量。

基于时间维度的煤与瓦斯突出预警指标体系的构建

文章以安全系统理论为指导,以煤与瓦斯突出危险性孕育、发生、发展的时间维度为切入点,提出建立包括煤与瓦斯突出危险性形成的自然历史因素、现实影响因素、实时影响因素的预警指标体系的方法。在此基础上,结合预警逻辑工作过程,就煤与瓦斯突出危险性预警指标体系构成以及采用计算机系统实现动态预警指标体系构建进行了探讨。实践证明,该方法提高了预警指标系统的通用性、现场应用的灵活性以及煤与瓦斯突出预警的准确性。