观测值中野值的判别与处理方法仿真研究

在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析了野值对Kalman滤波的影响机理,从滤波算法的原理和工程实践的实际出发,提出了一组野值判别和处理方法。仿真计算和工程实际应用表明,该方法性能可靠,简单易行,可以有效地消除野值对滤波的不理影响,提高滤波的精度。